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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104325193104325193A(43)申请公布日2015.02.04(21)申请号201310725263.4(22)申请日2013.12.25(71)申请人桐乡市三精自动化科技有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道庆丰南路1080号(72)发明人陈坚黄品剑(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人屠福河(51)Int.Cl.B23D73/10(2006.01)B23Q3/08(2006.01)B23Q7/00(2006.01)B23Q5/40(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图12页附图12页(54)发明名称一种数控锉刀磨床(57)摘要本发明公开了一种数控锉刀磨床,包括床身、工作台、磨头装置、修磨头装置和夹具装置,夹具装置安装在工作台上,工作台滑动安装在床身上,修磨头装置安装在磨头装置上。本发明具有以下优点和效果:磨头进给装置可实现快速进给和自动化控制,并且具有一定的弹性缓冲作用,提高了安全性能,夹具装置通过翻板机构可实现锉刀的快速翻面和锉刀的压紧,修磨头装置调整方便、幅度宽,方便进行自动化控制,砂轮修整装置整体采用翘板式的机构,结构设计合理,可有效避免砂轮修整装置在运动过程中对磨床其他零部件的干扰,金钢轮通过滑板架滑动设置,相对磨头的轴向运动幅度宽,金钢轮通过液压马达带动,适应性好,在打磨的过程中,不易出现故障。CN104325193ACN1043259ACN104325193A权利要求书1/2页1.一种数控锉刀磨床,包括床身、工作台、磨头装置、修磨头装置和夹具装置,夹具装置安装在工作台上,工作台滑动安装在床身上,修磨头装置安装在磨头装置上,其特征在于:所述磨头装置包括翘板、中轴座、磨头和磨头进给装置,所述磨头安装在翘板的一端,翘板的中部转动安装在中轴座上,中轴座固定在床身上,磨头进给装置包括上支架、下支架、磨头丝杆、磨头丝杆螺母、进给气缸、磨头丝杆电机和磨头丝杆控制架,所述上支架、下支架分别固定在翘板的另一端和床身上,所述进给气缸的缸体铰接在下支架上,进给气缸的活塞杆和磨头丝杆的一端固定,磨头丝杆通过滑块滑动设置于磨头丝杆控制架内,磨头丝杆控制架和上支架铰接,磨头丝杆螺母和磨头丝杆配合,磨头丝杆螺母转动安装在磨头丝杆控制架内,并由磨头丝杆电机驱动其转动。2.根据权利要求1所述的数控锉刀磨床,其特征在于:所述夹具装置包括夹具框架、翻板机构、平压机构和夹紧机构,所述翻板机构包括尾架、锯齿顶板、顶板固定板、第一长连板、第一翘连板、第二翘连板、第二长连板、三联板、第一短连板、第二短连板、三孔连板、压板架和翻面气缸,尾架固定在夹具框架的一端,所述三联板的一端和翻面气缸的活塞杆铰接,翻面气缸的缸体铰接在尾架上,三联板的另一端与第一翘连板的一端以及第二长连板的一端铰接,第二长连板的另一端与第二翘连板的一端铰接,第一翘连板的另一端和第二翘连板的另一端铰接分别与第一长连板铰接,第一翘连板的中部和第二翘连板的中部铰接在夹具框架上,第一长连板上固定顶板固定板,所述顶板固定板上固定锯齿顶板,锯齿顶板上均匀间隔开设有锯齿槽,第一短连板的一端铰接在三联板的中部,三孔连板的一端铰接在夹具框架上,三孔连板的中部和第一短连板的另一端铰接,三孔连板的另一端和第二短连板的一端铰接,第二短连板的另一短和压板架的一端铰接,压板架的中部铰接在夹具框架上,压板架的另一端固定有压板,所述平压机构包括叉架、平压液压缸,叉架的中部铰接在夹具框架的另一端,叉架的一端和平压液压缸的活塞杆铰接,平压液压缸的缸体铰接在尾架上,夹具框架包括前梁、后梁和锉刀托板,前梁和后梁固定在工作台上,锉刀托板的两端分别固定在前梁和后梁上,夹紧机构包括夹紧气缸、夹口、靠板,夹紧气缸的缸体固定在前梁上,靠板固定在锉刀托板上,夹紧气缸的活塞杆上固定夹口。3.根据权利要求1所述的数控锉刀磨床,其特征在于:所述修磨头装置包括金钢轮、转臂架、滑板架、支座、滑动气缸和修磨头进给装置,金钢轮转动安装在滑板架上,并通过液压马达驱动其转动,所述滑板架通过滚柱线轨滑动设置在转臂架上,并通过滑动气缸驱动其相对转臂架滑动,修磨头进给装置包括修磨头丝杆、修磨头丝杆螺母、修磨头丝杆电机和修磨头丝杆控制架,所述修磨头丝杆控制架铰接在支座上,支座固定在翘板上,修磨头丝杆滑动设置在修磨头丝杆控制架内,修磨头丝杆螺母和修磨头丝杆相配合,修磨头丝杆螺母转动安装在修磨头丝杆控制架内,并由修磨头丝杆电机驱动其转动,修磨头丝杆的一端和转臂架的一端铰接,转臂架的中部转动安装在翘板的一端。4.根据权利要求1所述的数控锉刀磨床,其特征在于:所述床身内还设有换磨头用升降台,