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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104394908A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.04(21)申请号201380032472.9(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2013.06.03公司11243代理人张敬强严星铁(30)优先权数据10-2012-00666992012.06.21KR(51)Int.Cl.A61M5/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61M37/00(2006.01)2014.12.19A61M39/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2013/0048652013.06.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/191394KO2013.12.27(71)申请人帕纳思有限公司地址韩国京畿道(72)发明人房时烈权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称压力感测自动注射系统(57)摘要本发明公开了一种感测抽吸盖的压力且自动进行注射的系统。本发明包括:用于增大抽吸注射针的抽吸盖的抽吸压力的抽吸电机;具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能的电磁阀;具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力的压力传感器;通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作的药物注射电机;连接于注射器活塞推动器的螺旋齿轮螺母,该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞;穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转的螺旋齿轮轴;用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接的接构件。因此,当抽吸盖接触皮肤后,压力被感测且设定量的药物被自动注射。因此,药物治疗的精确度可被提升。CN104394908ACN104394908A权利要求书1/2页1.一种压力感测自动注射系统,其包括:抽吸电机,其用于增大抽吸注射针的抽吸盖处的抽吸压力;电磁阀,其具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能;压力传感器,其具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力;药物注射电机,其通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作;螺旋齿轮螺母,其连接于注射器活塞推动器,该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞;螺旋齿轮轴,其穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转;以及连接构件,其用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接。2.根据权利要求1所述的压力感测自动注射系统,其中,所述抽吸注射针包括多针。3.根据权利要求1或2所述的压力感测自动注射系统,其中,所述连接构件通过管而连接于所述电磁阀、所述压力传感器、所述抽吸电机以及所述抽吸注射针,所述管由弹性构件形成。4.一种压力感测自动注射系统,其包括:抽吸电机,其用于增大抽吸注射针的抽吸盖处的抽吸压力;电磁阀,其具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能;压力传感器,其具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力;药物注射电机,其通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作;螺旋齿轮螺母,其连接于注射器活塞推动器,该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞;螺旋齿轮轴,其穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转;连接构件,其用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接;以及信号系统,其在通过压力传感器确定抽吸盖的抽吸压力的释放时产生信号。5.根据权利要求4所述的压力感测自动注射系统,其中,所述抽吸注射针包括多针。6.根据权利要求4或5所述的压力感测自动注射系统,其中,所述连接构件通过管而连接于所述电磁阀、所述压力传感器、所述抽吸电机以及所述抽吸注射针,所述管由弹性构件形成。7.一种压力感测自动注射方法,其包括:(a)在抽吸电机控制器处,通过操作抽吸电机而在抽吸注射针的抽吸盖周围施加抽吸压力;(b)将抽吸盖的一部分,即抽吸注射针的前端与用于在皮肤上注射的部位接触,并且增大抽吸盖的抽吸压力;(c)在压力传感器处,通过连接构件测量抽吸盖的压力,并且在达到预设的压力时驱动连接于压力传感器的药物注射电机;(d)在被螺旋齿轮轴穿过的螺旋齿轮螺母处,依照连接于螺旋齿轮轴的药物注射电机的操作而推动注射器活塞;(e)在由注射器活塞所施加的压力作用下,通过抽吸注射针注射存储于注射器内的药2CN104394908A权利要求书2/2页物;(f)停止药物注射电机的操作并且停止抽吸电机;以及(g)通过打开电磁阀而释放抽吸盖的抽吸压力。8.根据权利要求7所述的压力感测自动注射方法,其中,当操作所述药物注射电机时,所述药物注射控制器控制所述药物注射电机以注