用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104416460A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201310374057.3(22)申请日2013.08.23(71)申请人北京永星鼎盛玻璃机械有限公司地址101113北京市通州区工业开发区云杉南路139号(72)发明人金哲沈攀孙中臣(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314代理人张约宗(51)Int.Cl.B24B49/00(2012.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统及方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统及方法。该系统用于控制磨边机的磨轮进给量，包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；伺服驱动器与控制器和伺服电机连接，用于根据控制器的运动指令对伺服电机的运动控制；编码器与伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测伺服电机的当前运动位移量，并反馈至伺服驱动器和控制器；磨轮进给检测装置与控制器连接，用于检测磨轮的实时磨削进给量，并反馈至控制器；控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至伺服驱动器驱动伺服电机工作，并根据编码器和磨轮进给检测装置反馈的当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制伺服电机的位移控制量。CN104416460ACN104416460A权利要求书1/2页1.一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，其特征在于，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制；所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器；所述控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，并根据所述编码器和磨轮进给检测装置反馈的所述当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制所述伺服电机的位移控制量。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括水平运动驱动器，所述伺服电机包括与所述水平运动驱动器连接的水平伺服电机；所述编码器包括与所述水平运动控制器和水平伺服电机连接的水平编码器，用于检测所述水平伺服电机的当前水平运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；所述磨轮进给检测装置包括水平检测传感器，用于检测所述磨轮的实时水平磨削进给量，并反馈至所述控制器。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括水平位移量控制模块；所述水平位移控制模块与所述水平运动驱动器、水平编码器和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至所述水平运动驱动器驱动所述水平伺服电机工作，并根据所述水平编码器和水平检测传感器反馈的当前水平运动位移量和实时水平磨削进给量以调整控制所述水平伺服电机的水平位移控制量。4.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括垂直运动驱动器，所述伺服电机包括与所述垂直运动驱动器连接的垂直伺服电机；所述编码器包括与所述垂直运动控制器和垂直伺服电机连接的垂直编码器，用于检测所述垂直伺服电机的当前垂直运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；所述磨轮进给检测装置包括垂直检测传感器，用于检测所述磨轮的实时垂直磨削进给量，并反馈至所述控制器。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括垂直位移量控制模块；所述垂直位移控制模块与所述垂直运动驱动器、垂直编码器和垂直检测传感器连接，用于根据预设位移量生成垂直运动指令，输出至所述垂直运动驱动器驱动所述垂直伺服电机工作，并根据所述垂直编码器和垂直检测传感器反馈的当前垂直运动位移量和实时垂直磨削进给量以调整控制所述垂直伺服电机的垂直位移控制量。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还包括位移量预设模块，用于根据不同的磨削工件设定所述预设位移量；所述预设位移量包括预设水平位移量、预设垂直位移量以及预设旋转位移量。2CN104416460A权利要求书2/2页7.一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设定预设位移量；S2：控制器根据所述预设位移量生成运动指令，并发送至伺服驱动器；S3：所述伺服驱动器根据运动指令驱动伺服电机转动带动磨轮进给，并由编码器检测所述伺服电机的当前运动位移量；S4：由磨轮进给检测装置检测所述磨轮的实时磨削