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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104414678A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201310385968.6(22)申请日2013.08.30(71)申请人南京普爱射线影像设备有限公司地址211112江苏省南京市江宁区开源路168号(72)发明人刘金虎周宗喜(51)Int.Cl.A61B6/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种医用电动移动式X射线机防碰撞装置(57)摘要一种医用电动移动式X射线机防碰撞装置,属于医疗器械技术领域。其结构由防碰撞板(1)、防碰撞板导向组件(2)、限位开关支架(3)、回位弹簧组件(4)、万向轮支架(5)、限位开关(6)、限位块(7)、万向轮(8)组成,其特征在于:设备运动过程中,防碰撞板(1)碰到障碍物时,沿着防碰撞板导向组件(2)在任何方向移动,带动限位开关(6)在限位槽中移动,使限位开关(6)接触到限位槽的凸起边缘而闭合,并发出控制电信号,使设备停止运动,当防碰撞板(1)脱离障碍物时,在回位弹簧组件(4)的作用下,防碰撞板(1)和限位开关(6)回到原始位置。其优点是:结构紧凑,重量轻,安装方便。CN104414678ACN104414678A权利要求书1/1页1.一种医用电动移动式X射线机防碰撞装置,其结构由防碰撞板(1)、防碰撞板导向组件(2)、限位开关支架(3)、回位弹簧组件(4)、万向轮支架(5)、限位开关(6)、限位块(7)、万向轮(8)组成,其特征在于:回位弹簧组件(4)的底端固定在万向轮支架(5)上,回位弹簧组件(4)的上端与防碰撞板(1)连接,防碰撞板导向组件(2)通过防碰撞板(1)与万向轮支架(5)连接,起到防碰撞板(1)的导向作用,限位开关支架(3)固定在防碰撞板(1)上,与限位开关支架(3)连接,限位块(7)固定在万向轮支架(5)上,限位开关(6)与限位块(7)的限位槽接触,在设备运动过程中,防碰撞板(1)的前端和凸出的两侧面碰到障碍物时,防碰撞板(1)沿着防碰撞板导向组件(2)的底平面在任何方向移动,带动限位开关(6)在限位块(7)的限位槽中移动,从而使限位开关(6)接触到限位块(7)限位槽的凸起边缘而使限位开关(6)闭合,发出一个控制电信号,使设备停止运动,以便通过万向轮(8)调整设备运动的方向,当防碰撞板(1)脱离障碍物时,在回位弹簧组件(4)的作用下,防碰撞板(1)和限位开关(6)回到原始位置。2CN104414678A说明书1/2页一种医用电动移动式X射线机防碰撞装置技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域。背景技术[0002]现有的电动移动式X射线机的防碰撞装置通常采用以下两种方式:1、电传感器防碰撞装置;2、导轨滑块防碰撞装置。第一种方案,由于使用电传感器防碰撞装置,其电传感器价格昂贵,电器控制复杂,特别当设备在病房运动时,由于病房空间较小,再加上病床拥挤,病人和其他人员的走动,极易使电传感器防碰撞装置产生误动作,影响设备的正常工作;第二种方案,由于使用导轨滑块防碰撞装置,其导轨滑块防碰撞装置结构复杂,特别当障碍物与防碰撞板碰撞时产生的力与导轨滑块移动方向的夹角为45°时,极易产生死角,而使防碰撞板无法移动,使设备运动失控,产生安全事故。发明内容[0003]本设计发明目的是:由于医院病房空间有限,病床拥挤,再加上各种人员的走动,医用电动移动式X射线机在病房中运动时,会经常碰撞到病床和人,极易产生安全事故,电动移动式X射线机加装防碰撞装置后,当设备运动过程中,防碰撞板的前端和凸出的两侧面碰到任何障碍物时,防碰撞板都会沿着防碰撞板导向组件的底平面在任何方向移动,带动限位开关在限位块的限位槽中移动,从而使限位开关接触到限位块限位槽的凸起边缘而使限位开关闭合,发出一个控制电信号,使设备停止运动,以便通过万向轮调整设备运动方向,当防碰撞板脱离障碍物时,在回位弹簧组件的作用下,防碰撞板和限位开关回到原始位置。[0004]克服上述防碰撞装置带来的缺陷,利用回位弹簧组件在任何方向变形后,始终都能恢复到原始位置,避免设备在运行过程中产生误动作,大大提高了设备的安全性,此防碰撞装置结构紧凑,制造成本低,安全可靠,安装方便。[0005]本设计发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该装置由防碰撞板、防碰撞板导向组件、限位开关支架、回位弹簧组件、万向轮支架、限位开关、限位块、万向轮组成,其特征在于:回位弹簧组件的底端固定在万向轮支架上,回位弹簧组件的上端与防碰撞板连接,防碰撞板导向组件通过防碰撞板与万向轮支架连接,起到防碰撞板的导向作用,限位开关支架固定在防碰撞板上,与限位开关支架连接,限位块固定在万向轮支架上,限位开关与限位块的限位槽接触