一种堆垛车的行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104443029A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.25(21)申请号201310433070.1(22)申请日2013.09.23(71)申请人浙江诺力机械股份有限公司地址313100浙江省湖州市长兴县经济开发区经一路58号(72)发明人方勇周学军彭飞宇吴鑫李斌斌(74)专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232代理人赵卫康(51)Int.Cl.B62D15/00(2006.01)B62D5/00(2006.01)B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种堆垛车的行走机构(57)摘要本发明涉及堆垛车技术，特别涉及一种堆垛车的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛车的行走机构，包括车身及设于所述车身的行走轮组件，所述行走轮组件包括驱动轮及第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮中轴线与所述第二从动轮中轴线能够相对反向转动，且转动角度比为1：-1。本发明能实现纵向行驶，原地旋转和横向平移。CN104443029ACN104443029A权利要求书1/1页1.一种堆垛车的行走机构，包括车身（1）及设于所述车身（1）的行走轮组件，其特征在于，所述行走轮组件包括驱动轮（21）及第一从动轮（221）、第二从动轮（222），所述第一从动轮（221）中轴线与所述第二从动轮（222）中轴线能够相对反向转动，且转动角度比为1:-1。2.根据权利要求1所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述第一从动轮（221）、第二从动轮（222）联动。3.根据权利要求2所述一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述行走轮组件还包括转动连接于所述车身（1）且用于安装所述第一从动轮（221）的第一安装座（241）、转动连接于所述车身（1）且用于安装所述第二从动轮（222）的第二安装座（242）、转动连接于所述车身（1）且与所述第一安装座（241）传动连接的第一齿轮（251）、转动连接于所述车身（1）且与所述第二安装座（242）传动连接并与所述第一齿轮（251）啮合的第二齿轮（252）、促使所述第一从动轮（221）及第二从动轮（222）转向的驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述行走轮组件还包括设于与所述第一安装座（241）同轴且径向固定连接的第一链轮（261）、与所述第二安装座（242）同轴径向固定连接的第二链轮（262）、与所述第一齿轮（251）同轴且径向固定连接并与所述第一链轮（261）通过第一链条（271）传动连接的第三链轮（263）、与所述第二齿轮（252）同轴且径向固定连接并与所述第二链轮（262）通过第二链条（272）传动连接的第四链轮（264）。5.根据权利要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为油缸（231）。6.根据权利要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为电动转向装置（232）。7.根据树种要求3或4所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。8.根据权利要求5所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述油缸（231）设于所述第一安装座（241）与车身（1）之间。9.根据权利要求6所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述电动转向装置（232）的输出轴连接于所述第一齿轮（251）和/或第二齿轮（252）。10.根据权利要求7所述的一种堆垛车的行走机构，其特征在于，所述液压马达的输出轴连接于所述第一齿轮（251）和/或第二齿轮（252）。2CN104443029A说明书1/3页一种堆垛车的行走机构技术领域[0001]本发明涉及堆垛车技术，特别涉及一种堆垛车的行走机构。背景技术[0002]现有技术中，有关的工业车辆的行走机构，如公开号为CN1789105A的发明专利申请所公开的一种万向行驶叉车，包括一车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向齿轮相连。[0003]又如授权公告号为CN2288896Y的实用新型专利所公开的一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构，它包括用于驱动液压油泵的电动机，通过管路与液压油泵相连接的液压转向器，以及通过液压转向器来控制的链轮油缸