阀门气密性检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104502030A(43)申请公布日2015.04.08(21)申请号201510009604.7(22)申请日2015.01.07(71)申请人佛山市日丰企业有限公司地址528000广东省佛山市祖庙路16号日丰大厦8楼申请人佛山市日丰企业科技有限公司(72)发明人钟子强陈德云(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限公司44001代理人黄培智(51)Int.Cl.G01M3/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称阀门气密性检测系统(57)摘要阀门气密性检测系统，该系统包括水箱，水箱内设有水槽、入水气缸及复数个与入水气缸连接的阀门夹紧夹具、固设在水箱上方的水箱支架、设于水箱支架上的上下气动气缸、与上下气动气缸的活塞杆连接的机械手支架、设置在机械手支架上的复数个机械手、机械手传动机构，机械手包括设有传动齿轮的主轴、与主轴连接的机械手气缸、与机械手气缸固接的机械手夹具、铰接在机械手夹具内的两个夹持臂，各夹持臂的一端分别通过连接臂与机械手气缸的活塞杆铰接，机械手传动机构包括传动气缸、固接在传动气缸的活塞杆上的齿条，各传动齿轮均与齿条相啮合，该系统可实现每一个工位待测阀门的开启角度一致，保证各待测阀门的试验条件一致，使得试验结果更精确。CN104502030ACN104502030A权利要求书1/1页1.阀门气密性检测系统，该系统包括水箱，水箱内设有水槽、入水气缸及复数个可封闭待测阀门的流通通道两端的阀门夹紧夹具，阀门夹紧夹具与入水气缸连接并可由入水气缸带动进出水槽，其特征在于：该系统还包括固设在所述水箱上方的水箱支架、设于所述水箱支架上的上下气动气缸、连接在上下气动气缸的活塞杆端部的机械手支架、若干个设置在机械手支架上且分别对应设置在所述待测阀门上方的机械手，每个机械手分别包括设有传动齿轮的主轴、连接在主轴底端的机械手气缸、固接在机械手气缸上的机械手夹具、中部分别铰接在机械手夹具内且呈L形的两个夹持臂，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂，连接臂的另一端与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸、设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合。2.根据权利要求1所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述传动气缸的一侧的活塞杆上顺次套设有胶垫、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有与定位螺母相配合的螺纹。3.根据权利要求2所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述传动气缸的另一侧的活塞杆上套设有连接座，所述齿条固定在连接座上且与传动气缸的活塞杆平行。4.根据权利要求2或3所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有刻度标尺。5.根据权利要求4所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述阀门夹紧夹具上设有待测阀门定位机构，该待测阀门定位机构包括四根与所述待测阀门的流通通道相平行的支撑杆，其中两根支撑杆设置在所述待测阀门的阀盖两侧，另两根支撑杆设置在所述待测阀门的阀体两侧。6.根据权利要求5所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：所述上下气动气缸的活塞杆通过调节杆与所述机械手支架连接。2CN104502030A说明书1/5页阀门气密性检测系统技术领域[0001]本发明主要涉及阀门气密性检测领域，尤其涉及阀门气密性检测系统技术领域。背景技术[0002]阀门的密封性能是阀门质量的一个非常重要的功能，几乎所有的阀门产品标准都将阀门气密性作为非常重要的检测控制项目。在对阀门的气密性进行检测时，包括有壳体试验、上密封试验和密封试验。其中，壳体试验的方法和步骤为：封闭待测阀门的流通通道两端，压紧填料压盖，使待测阀门部分开启并将其放入水中，向待测阀体内充气并逐渐加压至试验压力，达到规定时间后，检查壳体是否有渗透。现有进行阀门壳体试验的测试机，包括有水箱，水箱内设有水槽、阀门夹紧夹具及入水气缸，入水气缸与阀门夹紧夹具连接并可将阀门夹紧夹具带入或带出水槽，当需要对待测阀门进行壳体试验操作时，将待测阀门放置在阀门夹紧夹具上，阀门夹紧夹具将待测阀门的流通通道两端封闭固定，然后人工逐个打开待测阀门，并通过入水气缸将待测阀门夹紧夹具及部分开启的待测阀门带入水槽内的水中，再向阀体内充气并逐渐加压至试验压力，达到规定时间后，检查壳体是否有渗透，进而完成整个实验过程。由于在对待测阀门进行壳体试验时，需人工逐个用工具夹持阀杆打开待测阀门，劳动强度高，且无法确保各个待测阀门的开启角度相一致，即难以保证各待测阀门的试验条件相一致，试验的结果易受到影响。发明内容[0003]为克服上述现