无级变速传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104520611A(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201380040402.8阿德里安·盘朱缇(22)申请日2013.06.20(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270(30)优先权数据12558672012.06.21FR代理人归莹张颖玲(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.(2006.01)2015.01.29F16H15/30B62M11/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0629392013.06.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/190067FR2013.12.27(71)申请人音瓦公司地址法国沙特莱特(72)发明人皮埃尔·舍瓦莱尔权利要求书2页说明书9页附图21页(54)发明名称无级变速传动装置(57)摘要本发明涉及一种无级变速传动装置(2)，所述无级变速传动装置(2)包括：驱动钟形件(4)，驱动钟形件(4)绕第一轴线(X4)旋转；从动钟形件(6)，所述从动钟形件(6)绕第二轴线(X6)旋转；行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)设置有与所述驱动钟形件的内表面(S4)接触的第一带体(205)和与所述从动钟形件的内表面(S6)接触的第二带体(207)。所述带体和所述盖的内表面之间的接触区域(Z4，Z6)被限定在相对于所述第一轴线的单个第一径向平面内。所述行星齿轮(20)绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线(X20)旋转，并且所述第三轴线(X20)相对于所述第一轴线(X4)的角定向限定了所述装置的传动比。所述行星齿轮绕第四轴线(Y20)枢转，所述第四轴线(Y20)垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线(X4)相交。所述行星齿轮绕第五轴线(Z20)枢转，所述第五轴线(Z20)平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线(X20)。CN104520611ACN104520611A权利要求书1/2页1.一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置(2)，包括：驱动钟形件(4)，所述驱动钟形件(4)绕第一轴线(X4)旋转；从动钟形件(6)，所述从动钟形件(6)绕与所述第一轴线对准的第二轴线(X6)旋转；行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)设置有与所述驱动钟形件的内表面(S4)接触的第一带体(205)和与所述从动钟形件的内表面(S6)接触的第二带体(207)，所述带体(205，207)和所述钟形件(4，6)的内表面(S4，S6)之间的接触区域(Z4，Z6)被限定在相对于所述第一轴线的同一第一径向平面内，而所述行星齿轮绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线(X20)旋转并且所述第三轴线(X20)相对于所述第一轴线(X4)的角定向(α，β)限定了所述装置的传动比，并且所述行星齿轮绕第四轴线(Y20)枢转，所述第四轴线(Y20)垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线相交；其特征在于，所述行星齿轮(20)绕第五轴线(Z20)枢转，所述第五轴线(Z20)平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线(X20)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮(20)绕所述第四轴线(Y20)的角位置由所述行星齿轮绕所述第五轴线(Z20)的初始倾斜(F1，F1′；F6)调节，所述初始倾斜引起所述行星齿轮绕所述第四轴线(Y20)的继发倾斜(F2，F3；F7)。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮(20)的继发倾斜(F2，F3；F7)由所述行星齿轮(20)的初始倾斜(F1，F1′；F6)以及所述钟形件的内表面(S4，S6)弯曲和所述钟形件旋转的事实引起，其中所述初始倾斜(F1，F1′；F6)产生合力(FR)并且产生枢转力矩(MY20)。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于控制所述行星齿轮(20)绕所述第四轴线(Y20)的角位置的构件(40，50)以如下方式作用于所述行星齿轮(20)：使所述行星齿轮(20)绕第五轴线(Z20)枢转，通过初始倾斜(F1，F1′)进而相对于所述钟形件(4，6)的内表面(S4，S6)定向所述行星齿轮的带体(205，207)，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线(Y20)的继发倾斜(F2，F3)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮(20)绕所述第四轴线(Y20)并绕所述第五轴线(Z20)自由旋转，并且所述驱动钟形件(4)和所述从动钟形件(6)之间产生的差动力矩以如下方式作用于所述行星齿轮：使所述行星齿轮绕所述第五轴线(Z20)枢转，通过初始倾斜(F6)进而相对于所述钟形件的内表面(S4，S6)定向所述行星齿轮的带体(205，207)，来引起所述行星齿轮绕所述