火焰切割机切割板坯边部检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104511678A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310461968.X(22)申请日2013.09.30(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人郗宏刚严伟国王红沈大良(74)专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人周成肖祎(51)Int.Cl.B23K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称火焰切割机切割板坯边部检测方法(57)摘要本发明是一种火焰切割机切割板坯边部检测方法，包括：辊道光栅触发，板坯进入切割机区域，触发二个激光检测器光栅即第一光栅和第二光栅；测量板坯边部距离，存储第一、第二割枪的行走距离设定值D1、D2；触发光栅第三光栅时，辊道以定位低速运动；触发第四光栅后测长轮升起与板坯下表面接触并被动转动；触发第五光栅后测长轮后的辊道电机编码器开始计数，通过PLC计算出板坯经过第五光栅的长度，定位板坯；使板坯切割位置自动定位，各割枪按照设定值向板坯边部行走；打开各割枪的预热氧，开始边部预热；预热一定时间后打开各割枪的切割氧开始切割板坯；以及当两枪相遇后切割结束。本发明的方法提高板坯边部检测的准确性和改善边部预热效果。CN104511678ACN104511678A权利要求书1/1页1.一种火焰切割机切割板坯边部检测方法，火焰切割机包括第一割枪和第二割枪，该检测方法通过边部检测装置实施，该边部检测装置包括可编程逻辑控制器（PLC）、多个设置在辊道侧的光栅、辊道光栅和辊道电机编码器，其特征在于，其中二个光栅为激光检测器光栅，并位于板坯切割区域前一组辊道的侧面，所述二个激光检测器光栅中的一个的发射光线与辊道中心线垂直，并与另一个成一个角度，所述检测方法包括：辊道光栅触发，板坯进入切割机区域,触发所述二个激光检测器光栅即第一光栅和第二光栅；测量板坯边部距离，存储第一割枪的行走距离设定值D1，存储第二割枪的行走距离设定值D2；触发其它的光栅：触发光栅第三光栅时，辊道以定位低速运动；触发第四光栅后测长轮升起与板坯下表面接触并被动转动；触发第五光栅后测长轮后的辊道电机编码器开始计数，通过所述PLC计算出板坯经过第五光栅的长度，定位板坯；使板坯切割位置自动定位，第一割枪和第二割枪按照设定值向板坯边部行走；打开各割枪的预热氧，开始边部预热；预热一定时间后打开各割枪的切割氧开始切割板坯；当两枪相遇后切割结束。2.根据权利要求1所述的火焰切割机切割板坯边部检测方法，其特征在于，所述第一和第二激光检测器光栅的发射端与第二割枪的距离为固定值h，所述第一和第二激光检测器光栅与辊道电机编码器一起记录板坯头部的位置。3.根据权利要求2所述的火焰切割机切割板坯边部检测方法，其特征在于，当板坯进入该组辊道触发辊道光栅后，辊道电机编码器开始计数，当板坯触发第一激光检测器光栅时记录位置1的编码器读值，当板坯挡住第二激光检测器光栅时记录位置2的编码器读值，切割机PLC程序根据编码器读值之差乘以编码器系数f计算出板坯行进长度b：b=（位置2-位置1）*f；测量激光检测器光栅距离板坯边部的距离a根据以下公式计算得出：a=b/tang(α)；其中：α：第一光栅和第二光栅的夹角，安装时设定为某个角度；第二割枪预热时的行走距离设定值D1根据以下公式计算得出：D1=a-h；其中h：第二割枪距离光栅的位置，安装时测量好为固定值；根据以下公式计算出第一割枪的行走设定值D2：D2=L-w-D1，其中定值L是第一和第二割枪在原点位置时的距离，w是板坯宽度。4.根据权利要求3所述的火焰切割机切割板坯边部检测方法，其特征在于，测量计算出的第一和第二割枪的预热行走距离设定值存储在数据块中。2CN104511678A说明书1/5页火焰切割机切割板坯边部检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种板材切割过程的检测方法，尤其是涉及一种火焰切割机切割板坯边部检测方法。背景技术[0002]火焰切割机是厚板二切线火焰切割的主要设备，用于把矫直的铸坯切割成所需的定尺长度。目前厚板使用的厚板二切线火焰切割机的组成如图1所示，由两台切割大车即切割大车1和切割大车2组成，其中每台切割大车上设有两把割枪1a、1b，单台大车1、2可以对板坯3进行一切二切割，也可以两台大车1、2一起对板坯3进行一切三切割。切割机本体由切割机水冷车体、行走传动装置、割枪小车行走上下导轨、割枪小车传动装置、割枪升降总成、割枪升降传动装置等部件组成。火焰切割机由电气自动控制系统控制。厚板部二切线火焰切割机的基本工艺流程如图2所示：当辊道光栅触发，板坯3进入切割机区域后，板坯切割位置自动定位：如定位