一种识别方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104516560A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310451399.0(22)申请日2013.09.27(71)申请人联想（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号(72)发明人张旭辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.G06F3/041(2006.01)权利要求书5页说明书16页附图7页(54)发明名称一种识别方法、装置及电子设备(57)摘要本发明实施例提供一种识别方法、装置及电子设备，其中方法包括：当需要对放置在电子设备的放置面上的物体的表面轮廓进行识别时，触发至少一个定向波发射管发射定向波；在发射定向波的定向波发射管的波直射方向所设置的定向波接收管未接收到定向波时，通过其非波直射方向的任一定向波接收管接收反射定向波，在同一时间，一个定向波接收管只接收一个定向波发射管的反射定向波；计算接收反射定向波的定向波接收管所接收的反射定向波在物体上的反射点；获得所述物体在所述多个定向波发射管和所述多个定向波接收管所形成的平面上的轮廓。本发明实施例能够较为准确的对表面形状为凹凸的物体表面形状进行识别，使得物体表面形状的识别更为准确。CN104516560ACN104516560A权利要求书1/5页1.一种识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括多个定向波发射管和多个定向波接收管，定向波发射管和定向波接收管交替设置，各定向波发射管的波直射方向设置有对应的定向波接收管；所述方法包括：当需要对放置在所述电子设备的放置面上的物体的表面轮廓进行识别时，触发至少一个定向波发射管发射定向波；在发射定向波的定向波发射管的波直射方向所设置的定向波接收管未接收到定向波时，通过发射定向波的定向波发射管的非波直射方向的任一定向波接收管接收反射定向波，在同一时间，一个定向波接收管只接收一个定向波发射管的反射定向波；计算接收反射定向波的定向波接收管所接收的反射定向波在物体上的反射点；获得所述物体在所述多个定向波发射管和所述多个定向波接收管所形成的平面上的轮廓，所述轮廓由接收反射定向波的定向波接收管所接收的反射定向波在物体上的反射点形成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发至少一个定向波发射管发射定向波包括：触发所有定向波发射管中的至少一个定向波发射管发射定向波；在确定了所触发的定向波发射管所发射的定向波对应的物体点后，再从未被触发的定向波发射管中，选择至少一个定向波发射管进行定向波的触发发射；循环执行上述触发至少一个定向波发射管发射定向波的步骤，直至所有的定向波发射管均被触发发射了定向波；所述获得所述物体在所述多个定向波发射管和所述多个定向波接收管所形成的平面上的轮廓包括：在所有的定向波发射管均被触发发射了定向波后，通过接收反射定向波的定向波接收管所接收的反射定向波在物体上的反射点，获得所述物体在所述多个定向波发射管和所述多个定向波接收管所形成的平面上的轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述循环执行上述触发至少一个定向波发射管发射定向波的步骤，直至所有的定向波发射管均被触发发射了定向波包括：在所有定向波发射管中选择第一个发射定向波的定向波发射管，触发所选择的定向波发射管发射定向波；在确定了所触发的定向波发射管所发射的定向波对应的物体点后，按照特定顺序从未被触发的定向波发射管中选择下一个定向波发射管，触发该下一个定向波发射管发射定向波；循环执行该选择定向波发射管和触发所选择的定向波发射管发射定向波的步骤，直至所有定向波发射管均发射了定向波。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所触发的定向波发射管所发射的定向波对应的物体点的过程包括：在所发射的定向波被定向波发射管的波直射方向所设置的定向波接收管接收时，确定所发射的定向波不对应有物体点；在所发射的定向波未被定向波发射管的波直射方向所设置的定向波接收管接收时，通过定向波发射管的非波直射方向的定向波接收管接收反射定向波，记录反射定向波在物体2CN104516560A权利要求书2/5页上的反射点，确定所述反射点为所发射的定向波对应的物体点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发所有定向波发射管中的至少一个定向波发射管发射定向波包括：触发所有定向波发射管中的多个定向波发射管同时发射定向波，该多个定向波发射管中的各定向波发射管所发射的定向波的反射定向波，被非波直射方向设置的不同定向波接收管接收。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过发射定向波的定向波发射管的非波直射方向的任一定向波接收管接收反射定向波包括：在触发多个定向