一种汽车基本参数测量装置及其测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104534998A(43)申请公布日2015.04.22(21)申请号201510028297.7(22)申请日2015.01.20(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市人民大街5988号(72)发明人靳立强杨攀李建华孔德隽张荣林尹东旭于雅静(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01B11/14(2006.01)G01B11/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种汽车基本参数测量装置及其测量方法(57)摘要本发明提供了一种汽车基本参数测量装置及其测量方法，采用激光测距传感器作为直接测量工具，激光测距传感器安装于具有升降机构和转动机构的支架上，支架由直线驱动装置带动可沿底座长度方向运动，从而将激光测距传感器移动到需要的位置进行测量。本发明还包括车轮中心定位装置用于定位找到车轮的中心，轮距测量辅助装置用来辅助测量左右轮间距离，以及角度测量辅助装置用来辅助测量车辆的接近角和离去角。本发明能够解决目前传统的手工测量方法测量误差较大，操作不方便等问题,能够实现对汽车长、宽、高、前后轮距及、轴距以及接近角离去角的精确测量。CN104534998ACN104534998A权利要求书1/2页1.一种汽车基本参数测量装置，其特征在于，包括：底座，其水平放置于地面上，作为承载平台；直线驱动装置，其设置于所述底座的两侧，沿所述底座长度方向布置；支架，包括竖直支架及水平支架，所述竖直支架连接于所述直线驱动装置上，在所述直线驱动装置的驱动下沿所述底座长度方向直线运动，所述水平支架与所述竖直支架连接，呈水平布置，支架上设置有转动机构和升降机构；激光测距传感器，其设置于所述水平支架上，测量目标到所述激光测距传感器的距离；车轮中心定位装置，其设置于车轮的外侧，能够定位车轮最外侧平面的中心，使激光测距传感器找到车轮的中心所在的竖平面进行测量；轮距测量辅助装置,其设置于左右两车轮处，所述轮距测量辅助装置具有两个辅助测量面，通过使用激光测距传感器测量所述两个辅助测量面的距离从而得到左右车轮间的距离；角度测量辅助装置,其设置于车轮处，上平板抵住车轮并与汽车悬架下部最突出的位置相接触，下平板水平放置，使用激光测距传感器测量其到上平板上两个固定测量点间的距离，得到通过该接触点的车轮切线与底座上表面的夹角，得到汽车的接近角和离去角。2.根据权利要求1所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述转动机构设置于竖直支架上，包括底部轴承座及安装于所述轴承座内的轴承，所述竖直支架安装于轴承座内，能够转动进而调整水平支架的位置使其沿所述底座长度方向延伸或沿宽度方向延伸。3.根据权利要求1或2所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直杆、活动套筒、滑轮和钢丝，所述活动套筒与竖直杆滑动连接，所述钢丝一端缠绕在所述滑轮上，另一点固定连接活动套筒，转动滑轮通过钢丝的带动实现活动套筒的升降，从而调整设置于其上的激光测距传感器的高度。4.根据权利要求3所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述轮距测量辅助装置包括第一挡板、第二挡板和横梁，所述第一挡板与横梁固定连接，所述第二挡板与横梁滑动连接，所述第一挡板与所述第二挡板平行布置，所述第一挡板与左车轮外侧贴合，第二挡板与右侧车轮内侧贴合。5.根据权利要求4所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述底座两侧设置有两个直线凹槽，所述直线驱动装置安装于所述直线凹槽内，所述凹槽上设置有防尘罩，防止灰尘落入所述直线驱动装置内。6.根据权利要求1所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述直线驱动装置上设置有位置测量传感器，能够测量出所述直线驱动装置运动的位置。7.根据权利要求1所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述车轮中心定位装置包括四爪卡盘和定位板，所述四爪卡盘卡住车轮的外圆周，通过测量测距传感器到所述一侧的两个定位板间的距离差，就能够得到车辆一侧的前后两个车轮外侧面的中心之间的距离。8.根据权利要求1所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述角度测量辅助装置包括上平板、下平板和支撑杆，所述上平板和下平板一端通过铰链连接，使所述上平板和下平板间形成一定角度，所述支撑杆能够固定上平板和下平板使之保持固定角度。2CN104534998A权利要求书2/2页9.根据权利要求1-2、4-8中任一项所述的汽车基本参数测量装置，其特征在于，所述底座上设置有调平机构和水平仪，通过所述调平机构的调整及所述水平仪的校验使所述底座上表面保持水平。10.一种使用权利要求1-8中任一项所述的汽车基本参数测量装置的汽车基本参