多功能自动清扫机.pdf
雨星****萌娃
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多功能自动清扫机.pdf
本发明涉及一种多功能自动清扫机,其主要技术特点是:所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机,单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接,两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接,在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘,在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管,该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。本发明设计合理,实现了对地面的自动清扫功能,一方面可以手动控制,采用红外遥控对自动清扫机的前进、后退和转弯进行控制,不用弯腰、走动就能控制机器进行局部清扫;另一方面也可以全自动地清
多功能清扫机.pdf
本发明公开了一种多动能清扫机,属于环卫用品领域,主要解决公共场所打扫卫生很辛苦的问题,它多功能清扫机,包括机架、前轮和机架后端横向设置的两个后轮,前轮和后轮上分别设有前支架和后支架,机架的两端分别向前倾斜地连接在前支架和后支架上,还包括设在机架前方的清扫机构和后方的拖地机构,清扫机构通过一个曲柄摇杆机构实现扫地的目的,拖地机构通过一个曲柄滑杆机构实现拖地的目的。本发明采用机械操作方式代替了原始的人工操作,将清洁工人从繁重的劳动中解放出来,并且本发明的操作需要手脚同时动,因此还可以起到健身作用。
自动清扫机.pdf
本发明提供了一种自动清扫机,可以解决现有技术存在的清理工作量大的问题。技术方案:一种自动清扫机,包括支架,支架上固定设有电机,电机连接减速箱,减速箱连接主动齿轮,主动齿轮啮合带动从动齿轮;支架的下部设有罩壳,罩壳内对称设有两个清扫刷,清扫刷通过转轴架设在罩壳壁上,在两个清扫刷的中间部位设有杂物抽屉,主动齿轮和从动齿轮的外侧均设有皮带轮,两个清扫刷的转轴一端均设有皮带轮,主动齿轮和从动齿轮外侧的皮带轮分别通过皮带与清扫刷转轴端部的皮带轮连接。本发明的自动清扫机能够将杂物、泥沙等异物从槽内清理干净,节约了劳动
多功能清扫机.pdf
本发明公开一种多功能清扫机,包括清扫底盘、三角轮架及高处清扫组件,所述的清扫底盘与三角轮架相连,清扫底盘通过一伸缩件与高处清扫组件连接。本发明的清扫底盘实现水平方向的平地清扫作业;三角轮架配合清扫底盘完成楼梯面清扫;高处清扫组件其设置于伸缩件的顶端用于高处卫生清扫,且该清扫组件的清扫头能转动而清扫屋顶面或墙壁顶面并能自动复位。本发明将平地清扫、高处清扫、楼梯清扫巧妙地结合在一起,具有一机多能、清洁范围广等优点。
一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人.pdf
本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人,包括行驶机构和机身,所述行驶机构的上方安装有机身,且所述机身的内部安装有控制器和水泵,并且所述机身的顶部安装有轴杆;所述行驶机构包括底板、侧板和控制电机,且所述侧板的外侧分别安装有正轮和反轮;吹风机构,固定安装于轴杆的左端外侧;清扫机构,安装于轴杆的右端外侧,用来实现对光伏电板表面的清理;喷水机构,安装于机身的外侧,用来喷淋清洁水以提高清洁效果。该基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人可以完成所有的清洁工序,从气流冲刷,水流冲洗,拖把抹布清扫,一切控制在