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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104545702A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310477523.0(22)申请日2013.10.14(71)申请人天津得瑞丰凯新材料科技有限公司地址300457天津市滨海新区开发区第五大街泰华路12号创业中心六楼A区616室(72)发明人李泽兴关大勇(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王利文(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称多功能自动清扫机(57)摘要本发明涉及一种多功能自动清扫机,其主要技术特点是:所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机,单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接,两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接,在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘,在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管,该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。本发明设计合理,实现了对地面的自动清扫功能,一方面可以手动控制,采用红外遥控对自动清扫机的前进、后退和转弯进行控制,不用弯腰、走动就能控制机器进行局部清扫;另一方面也可以全自动地清扫光线昏暗、够不到的床底。具有成本低、操作简单,可以帮助独居老人解决清扫、健身和安全的难题。CN104545702ACN104545702A权利要求书1/1页1.一种多功能自动清扫机,包括清扫车体、驱动装置及控制电路,驱动装置安装在清扫车体的底部,该驱动装置包括两个驱动轮、一个转向轮和控制电路,两个驱动轮安装在清扫车体的前端底部,转向轮安装在清扫车体的后端底部,其特征在于:所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机,单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接,两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接,在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘,在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管,该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。2.根据权利要求1所述的多功能自动清扫机,其特征在于:所述的单片机还连接一红外接收器并在红外遥控器的控制下工作。3.根据权利要求1所述的多功能自动清扫机,其特征在于:所述黑白相间圆盘将黑白相间的区域分为8等份。2CN104545702A说明书1/2页多功能自动清扫机技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域,尤其是一种多功能自动清扫机。背景技术[0002]目前,中国逐渐进入老年社会。老年人独居在家,每天都要对清扫地面。在扫地时需要弯腰进行清扫,由于老年人腰部容易受伤,也有可能跌倒,这些都会对老人的身体造成严重的伤害;同时,对于床底等不易清扫的地方,也使得老人无能为力。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种设计合理、能够有效降低清扫强度且使用方便的多功能自动清扫机。[0004]本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:[0005]一种多功能自动清扫机,包括清扫车体、驱动装置及控制电路,驱动装置安装在清扫车体的底部,该驱动装置包括两个驱动轮、一个转向轮和控制电路,两个驱动轮安装在清扫车体的前端底部,转向轮安装在清扫车体的后端底部,所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机,单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接,两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接,在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘,在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管,该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。[0006]而且,所述的单片机还连接一红外接收器并在红外遥控器的控制下工作。[0007]而且,所述黑白相间圆盘将黑白相间的区域分为8等份。[0008]本发明的优点和积极效果是:[0009]本发明设计合理,实现了对地面的自动清扫功能。一方面它可以手动控制,采用红外遥控对自动清扫机的前进、后退和转弯进行控制,不用弯腰、走动就能控制机器进行局部清扫;另一方面也可以全自动地清扫光线昏暗、够不到的床底。具有成本低、操作简单,可以帮助独居老人解决清扫、健身和安全的难题。附图说明[0010]图1是本发明的行走控制装置结构示意图;[0011]图2是本发明的控制电路图;[0012]图3是本发明的红外接收器电路图;[0013]图4是本发明的红外遥控器电路图。具体实施方式[0014]以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。[0015]一种多功能自动清扫机,包括清扫车体、驱动装置及控制电路,驱动装置安装在清3CN104545702A说明书2/2页扫车体的底部。如图1至图3所示,该驱动装置包括两个驱动轮、一个转向轮和控制电路,两个驱动轮安装在清扫车体的前端底部,转向轮安装在清扫车体的后端