齿距误差测试系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104569493A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310506620.8(22)申请日2013.10.24(71)申请人大陆汽车电子（长春）有限公司地址130033吉林省长春市经济开发区武汉路1981号(72)发明人余政文(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明张永明(51)Int.Cl.G01P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称齿距误差测试系统(57)摘要本发明公开了一种齿距误差测试系统，该系统包括：信号采集装置，用于采集目标轮的传感器信号和电机编码器信号；信号处理装置，用于根据上述传感器信号和上述电机编码器信号得到上述目标轮旋转一周的多个脉冲信号，计算上述多个脉冲信号的周期，并根据上述周期生成齿距误差;测试装置，用于根据齿距误差标准测试上述齿距误差是否合格。本发明解决了相关技术中齿距误差测试耗时过长的问题，具有减少测试时间的有益效果。CN104569493ACN104569493A权利要求书1/1页1.一种齿距误差测试系统，其特征在于，包括：信号采集装置，用于采集目标轮的传感器信号和电机编码器信号；信号处理装置，用于根据所述传感器信号和所述电机编码器信号得到所述目标轮旋转一周的多个脉冲信号，计算所述多个脉冲信号的周期，并根据所述周期生成齿距误差；测试装置，用于根据齿距误差标准测试所述齿距误差是否合格。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集装置为示波器，所述示波器的采样类型设置为高分辨率。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，设置所述示波器的边沿触发及触发电压，触发所述电机编码器信号为参考信号，其中，所述电机编码器信号包括相邻Z相脉冲。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置通过通用接口总线GPIB与所述信号采集装置相连。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置标记所述电机编码器信号一个周期的起始位置和终止位置，根据所述起始位置和终止位置提取所述传感器信号，得到所述目标轮旋转一周的所述多个脉冲信号。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置根据所述多个脉冲信号计算每个脉冲信号的周期值以及所述多个脉冲信号的平均周期值，并根据所述每个脉冲信号的周期值和所述多个脉冲信号的平均周期值计算齿距误差。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试装置还用于根据所述齿距误差确定所述传感器是否合格，其中，所述传感器是轮速传感器。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置装置，用于设置不同的偏移量值和空气间隙值，以得到不同的齿距误差。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述齿距误差大于齿距误差标准的情况下，所述设置装置还用于减小所述空气间隙值；和/或在所述齿距误差小于所述齿距误差标准的情况下，所述设置装置还用于增大所述空气间隙值；和/或在所述齿距误差小于所述齿距误差标准、且偏移量值小于偏移量阈值的情况下，所述设置装置还用于改变所述偏移量值。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述测试装置还用于根据所述齿距误差的测试结果判断目标轮的轮速传感器是否合格。2CN104569493A说明书1/4页齿距误差测试系统技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种齿距误差测试系统。背景技术[0002]防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem，简称ABS)是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，通过安装在车轮上的轮速传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。[0003]轮速传感器是汽车防抱死制动系统中获取车辆运行参数的关键器件。轮速传感器是保证防抱死制动系统的正常工作、保证汽车运行安全的重要部件，其齿距误差是轮速传感器的重要参数之一，是判断轮速传感器是否合格的标准参数。齿距误差包括单齿距误差、累计齿距误差和总计累计齿距误差，其中，单齿距误差是每个脉冲的周期处有一平均值的百分比；每个累计齿距误差是从0到i的单齿距误差合，为了确定所有齿距的误差，必须计算累计齿距误差；总计累计齿距误差是累计齿距误差的最大值与最小值的绝对值之和。[0004]相关技术中，计算齿距误差的方法是从示波器读取并保存csv格式的测试数据，然后在Excel中计算得出结果。但是，这样的测试方法耗时过长。[0005]针对相关技术中齿距误差测试耗时过长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容