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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104604414A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510082983.2(22)申请日2015.02.16(71)申请人宁夏天锦机械装备制造有限公司地址751600宁夏回族自治区吴忠市红寺堡区红关村(72)发明人张建宁张建祥张晓春陈磊(74)专利代理机构银川长征知识产权代理事务所64102代理人马长增(51)Int.Cl.A01D15/04(2006.01)A01D33/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能中药材采挖机(57)摘要本发明公开一种智能中药材采挖机,包括机械主骨架、底盘液压升降行走及液压限深系统、智能电控系统和变力调速器;机械主骨架下端前方安装有开沟铲,后方装有振动筛,开沟铲和振动筛分别通过前摇臂与后摇臂连接于机械主骨架上;底盘液压升降行走及液压限深系统由三角牵引架、拖拉机牵引悬挂板和液压升降限深轮组成;智能电控系统由控制器、被动轴转速感应器、电磁阀、液压油管组成;变力调速器由变力调速器主盘、变力调速器副盘和变力调速器皮带组成。该智能中药材采挖机工作效率高、土壤适应性强、采挖深度深、运输及安装操控方便,彻底解决了采挖深度不够、采挖不干净、采挖工作不连贯、采挖效率低、配套拖拉机马力大、运输困难等问题。CN104604414ACN104604414A权利要求书1/1页1.一种智能中药材采挖机,其特征在于:包括机械主骨架、底盘液压升降行走及液压限深系统、智能电控系统和变力调速器,其中,机械主骨架(1)下端前方安装有开沟铲(2),后方装有振动筛(3),开沟铲(1)和振动筛(3)分别通过前摇臂(4)与后摇臂(5)连接于机械主骨架(1)上;底盘液压升降行走及液压限深系统由三角牵引架(10)、拖拉机牵引悬挂板(11)和液压升降限深轮(12)组成;智能电控系统由控制器、被动轴转速感应器(14)、电磁阀(15)、液压油管(16)组成;变力调速器由变力调速器主盘(17)、变力调速器副盘(18)和变力调速器皮带(19)组成。2.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述前摇臂(4)上还装有一偏心摇臂(6),偏心摇臂(6)一端通过轴承、偏心头(9)与被动轴(7)连接,被动轴(7)通过轴承座连接于机械主骨架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述开沟铲(2)包括底铲和侧铲,底铲和侧铲由背板和刀板组成。4.根据权利要求3所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述开沟铲(2)的前后侧口采用开刃处理。5.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述振动筛(3)两侧还设有推草刀(8)。6.根据权利要求5所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述振动筛(3)的前侧口和所述推草刀(8)的端部均采用开刃处理。7.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述被动轴(7)两端通过偏心头(9)和偏心摇臂(6)相连。8.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机,其特征在于:所述智能中药材采挖机的机械主骨架(1)采用的钢板选用高强度含锰钢材。2CN104604414A说明书1/3页一种智能中药材采挖机[0001]技术领域:本发明涉及中药材采挖机械领域,特别涉及一种智能电控型、采挖速度可调的中药材采挖机。[0002]背景技术:目前,现有技术中有适用于中药材如甘草、柴胡、板蓝根等根茎类中药材的采挖机械,往往存在采挖深度不够、采挖不干净、采挖工作不连贯、采挖效率低、配套拖拉机马力大、运输困难等不同现状的问题,具体来说:(1)采挖机械始终在一个恒定的转速值上进行采挖工作,导致该机械在各种土质环境下适应性差,土壤环境稍有变化就会导致机械卡死、不能正常连续的进行采挖工作,工作可持续性低,采挖工作效率降低;(2)采挖机械转速与拖拉机转速不配套,作业中拖拉机长期在怠速状况下进行牵引作业,严重缩短了拖拉机的正常使用寿命,导致拖拉机配套马力较高,拖拉机动力浪费严重;(3)工作中限深轮的调节需要手动调节完成且左右限深轮高低非同步一致,随机人员较多,工作效率低,不能适应拖拉机在涡轮增压打开时(发动机转速在1800r/min以上)动力完全爆发时的正常工作,导致拖拉机的增压器没有起到作用,拖拉机动力没有充分利用;(4)现有机械有效采挖深度过低,最大采挖深度方才达到35cm,没有达到药材55cm以上的生长深度,造成了药材的极度浪费,药材损伤较大,药材的完整度非常低,导致药材的产量严重下降;(5)现有机械在长距离调动时需要货车和吊车配合才能完成,运输不便且费用较高;安装过程需要几个人和机器设备配合才能完成安装,安装非常困难,增加了用户的工作难度和工作成本。因此,主要针对中