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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104608151A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510028306.2(22)申请日2015.01.20(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人朱战霞邢诗萍窦晓牧袁建平方群罗建军(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称机械式灵巧触发机构(57)摘要本发明提供一种机械式灵巧触发机构,包括套筒结构的触发杆和销块,触发杆内杆前端设有斜面,销块是前端安装有滚轮的柱体,销块上套有销用压簧使得销块能够沿着轴向移动,销块通过滚轮与触发杆内杆前端的斜面接触,触发杆外杆上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧,主压弹簧一端与触发杆外杆相抵,另一端与外部部件固定;利用斜面的省力特性,触发杆内杆被撞击时用更少的力就可以推开限位的销块使得触发杆外杆运动,带动外部部件后续运动被触发,该出发机构结构简单,无须电源适合在无源的水下工作环境使用,且很小的力就可以触发后续运动,实用性强。CN104608151ACN104608151A权利要求书1/1页1.机械式灵巧触发机构,其特征在于:包括套筒结构的触发杆和销块,所述触发杆由触发杆内杆(1)和套在触发杆内杆(1)上的筒状触发杆外杆(3)组成,触发杆内杆(1)前端设有斜面,销块(4)是前端安装有滚轮(12)的柱体,销块(4)与触发杆垂直设置,销块(4)上套有销用压簧(13)使得销块能够沿着轴向移动,销块(4)通过滚轮(12)与触发杆内杆(1)前端的斜面接触,触发杆外杆(3)上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧(5),主压弹簧(5)一端与触发杆外杆(3)相抵,另一端与外部部件固定;触发杆内杆(1)被轻撞时,销块滚轮(12)沿触发杆内杆(1)前端斜面滑动,销块(4)被推开瞬间主压弹簧(5)释放弹性势能,带动触发杆外杆(3)和触发杆外杆(3)外部部件运动。2.根据权利要求1所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:所述触发杆内杆(1)由前端带有45度斜面的撞击头和后段推杆组成,所述撞击头和后段推杆通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:所述销块(4)前端一侧设有斜面,滚轮(12)从斜面一侧突出。4.根据权利要求1-3任一项所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:包括两个与触发杆垂直设置的销块(4),两个销块间隔180°设置。5.根据权利要求1-3任一项所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:所述触发杆外杆(3)外部上铰接有由四个爪片构成的拉爪(2)。6.根据权利要求1-3任一项所述的机械式灵巧触发机构,其特征在于:触发机构安装在壳体(6)中,主压弹簧(5)一端与触发杆外杆(3)相抵,另一端支撑在壳体的内部凸台上,壳体中设置有安装销块(4)的销块槽,销块(4)沿着销块槽移动。2CN104608151A说明书1/2页机械式灵巧触发机构技术领域[0001]本发明属于机械领域,涉及一种机械式灵巧触发机构。背景技术[0002]在水下机器人领域,为了适应更多更复杂的水下操作,水下机械手的操作日益重要,针对水下操控,诸多机械臂的运动诸如对接,转位等操作都需要触发机构来触发,若是采用电触发的方案,涉及到对设备进行电路上的设计密封,使得系统变得复杂且可靠程度降低,若采用灵巧的机械式触发机构,则不用考虑电器水下密封问题,可以提高系统可靠性,所以机械式触发机构在水下机器人领域是十分必要的,有必要提供一种机械式的触发机构。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种结构简单,省力的机械式灵巧触发机构,在无源的水下工作环境能够用很小的作用力可以触发其它机构运作。[0004]为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:[0005]机械式灵巧触发机构,包括套筒结构的触发杆和销块,所述触发杆由触发杆内杆和套在触发杆内杆上的筒状触发杆外杆组成,触发杆内杆前端设有斜面,销块是前端安装有滚轮的柱体,销块与触发杆垂直设置,销块上套有销用压簧使得销块能够沿着轴向移动,销块通过滚轮与触发杆内杆前端的斜面接触,触发杆外杆上套有为触发杆提供驱动力的主压弹簧,主压弹簧一端与触发杆外杆相抵,另一端与外部部件固定;触发杆内杆被轻撞时,销块滚轮沿触发杆内杆前端斜面滑动,销块被推开瞬间主压弹簧释放弹性势能,带动触发杆外杆和触发杆外杆外部部件运动。[0006]进一步,所述触发杆内杆由前端带有45度斜面的撞击头和后段推杆组成,所述撞击头和后段推杆通过螺纹连接。[0007]进一步,所述销块前端一侧设有斜面,滚轮从斜面一侧突出。[0008]进一步,包括两个