一种水泵叶轮焊接工作站.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104607831A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510026484.1(22)申请日2015.01.19(71)申请人安徽舜禹水务实业有限公司地址231131安徽省合肥市长丰双凤经济开发区金江路32号(72)发明人邓帮武陈前宏方皖蜀(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种水泵叶轮焊接工作站(57)摘要本发明公开一种水泵叶轮焊接工作站，包括旋转转台、焊接机器人、焊枪架和焊接控制柜，所述的旋转转台由伺服电机和转台夹具组成可以通过伺服电机控制进行正向和反向精确旋转，所述的焊接机器人采用点焊机器人配备两把规格焊枪，所述焊枪架位于焊接机器人右侧用来放置焊接机器人焊枪，所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置。本发明解决水泵叶轮自动焊接的问题，设计机构合理，自动化程度高，焊接稳定性好，质量优。CN104607831ACN104607831A权利要求书1/1页1.一种水泵叶轮焊接工作站，包括旋转转台、焊接机器人、焊枪架和焊接控制柜，所述的旋转转台有伺服电机和转台夹具组成可以通过伺服电机控制进行正向和反向精确旋转，所述的焊接机器人采用点焊机器人配备两把规格焊枪，所述焊枪架位于焊接机器人右侧用来放置焊接机器人焊枪，所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置。2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接工作站，其特征在于：所述的旋转转台的伺服电机选用SEW高性能旋转伺服电机，分辨率为10000。3.根据权利要求1或2所述的一种水泵叶轮焊接工作站，其特征在于：所述的旋转转台的转台夹具分上下两层，分两次夹紧，下层夹爪夹紧叶轮到位后，上层夹爪夹紧待焊接到叶轮上的叶片。4.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接工作站，其特征在于：所述的焊枪架可以同时放置两把焊枪，上面设有焊枪矫正到位检测。5.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接工作站，其特征在于：所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置，可对焊接电流和焊接时间进行设置。6.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接工作站，其特征在于：所述的焊接机器人采用六轴点焊机器人，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。2CN104607831A说明书1/2页一种水泵叶轮焊接工作站技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，具体属于一种水泵叶轮焊接工作站。背景技术[0002]工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。发明内容[0003]本发明的目的是提供了一种水泵叶轮焊接工作站，解决了水泵叶轮自动焊接的问题，设计机构合理，通过设计一个可以旋转的旋转转台，配合焊接机器人对叶轮进行焊接，焊接质量高，降低了操作人员劳动强度。[0004]本发明采用的技术方案如下：一种水泵叶轮焊接工作站，包括旋转转台、焊接机器人、焊枪架和焊接控制柜，所述的旋转转台有伺服电机和转台夹具组成可以通过伺服电机控制进行正向和反向精确旋转，所述的焊接机器人采用点焊机器人配备两把规格焊枪，所述焊枪架位于焊接机器人右侧用来放置焊接机器人焊枪，所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置。[0005]所述的旋转转台的伺服电机选用SEW高性能旋转伺服电机，分辨率为10000。[0006]所述的旋转转台的转台夹具分上下两层，分两次夹紧，下层夹爪夹紧叶轮到位后，上层夹爪夹紧待焊接到叶轮上的叶片。[0007]所述的焊枪架可以同时放置两把焊枪，上面设有焊枪矫正到位检测。[0008]所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置，可对焊接电流和焊接时间进行设置。[0009]所述的焊接机器人采用六轴点焊机器人，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。[0010]与已有技术相