一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104613852A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510013297.X(22)申请日2015.01.09(71)申请人北京环境特性研究所地址100854北京市海淀区永定路50号(72)发明人季东莫崇江张海波郭青王华培(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人黄启行张璐(51)Int.Cl.G01B5/24(2006.01)G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统(57)摘要本发明提供一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统，有助于提高弧形导轨的定位精度。所述方法包括：获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。所述系统包括：获取单元，用于获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；确定单元，用于根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。本发明适用于雷达信号处理技术领域。CN104613852ACN104613852A权利要求书1/2页1.一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，包括：获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。2.根据权利要求1所述的用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，所述获取北小车及南小车的测量码盘值包括：获取所述北小车在预设的第一目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值；获取所述南小车在预设的第二目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值。3.根据权利要求2所述的用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，所述根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置包括：在统一零点的坐标系内，对获取的所述北小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理，确定所述北小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第一误差数据；根据所述第一误差数据对所述第一目标位置进行插补修正，确定修正后的所述第一目标位置；在统一零点的坐标系内，对获取的所述南小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理，确定所述南小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第二误差数据；根据所述第二误差数据对所述第二目标位置进行插补修正，确定修正后的所述第二目标位置。4.根据权利要求3所述的用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，包括：通过对运动控制器进行处理，控制所述运动控制器产生同步脉冲信号的角度间隔，所述角度间隔的范围包括：0.01°～1°。5.根据权利要求1所述的用于RCS测量的弧形导轨定位方法，其特征在于，包括：通过在圆形壳体外设置电缆支柱，所述电缆支柱上部与第一钢支架转动连接，所述第一钢支架通过可伸缩的第一钢丝绳与第二钢支架连接，所述第二钢支架与所述南小车固定连接；所述电缆支柱上部与第三钢支架转动连接，所述第三钢支架通过可伸缩的第二钢丝绳与第四钢支架连接，所述第四钢支架与所述北小车固定连接。6.一种用于RCS测量的弧形导轨定位系统，其特征在于，包括：获取单元：用于获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；确定单元：用于根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。7.根据权利要求6所述的用于RCS测量的弧形导轨定位系统，其特征在于，所述获取单元包括：第一获取模块：用于获取所述北小车在预设的第一目标位置往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值；第二获取模块：用于获取所述南小车在预设的第二目标位置往上滑动及往下滑动相同2CN104613852A权利要求书2/2页角度时的测量码盘值。8.根据权利要求7所述的用于RCS测量的弧形导轨定位系统，其特征在于，所述确定单元包括：第一处理模块：用于在统一零点的坐标系内，对获取的所述北小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理；第三确定模块：用于确定所述北小车往上滑动与往下滑动相同角度时的第一误差数据；第一修正模块：用于根据所述第一误差数据对所述第一目标位置进行插补修正；第四确定模块：用于确定修正后的所述第一目标位置；第二处理模块：用于在统一零点的坐标系内，对获取的所述南小车往上滑动及往下滑动相同角度时的测量码盘值进行处理；第五确定模块：用于确定所述南小车往上滑动与往下滑动相同角度