一种机器人配料斗.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104608250A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510081469.7(22)申请日2015.02.15(71)申请人孙正阳地址476000河南省商丘市梁园区益阳胡同1号1单元4号(72)发明人王红强王国贞马先伟刘海成李爱增符明娟冯宁皇民徐云博(51)Int.Cl.B28C7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种机器人配料斗(57)摘要一种机器人配料斗，它由四棱台形料斗，梯形翘翘板、破碎器、弧形刮板、变频电动机及控制模块组成，梯形翘翘板经支架连接在四棱台形料斗内壁上，破碎器经轴承连接在四棱台形料斗上，弧形刮板经导向筒与四棱台形料斗四角处连接、并经第一传动杆与梯形翘翘板下端角处微型轴连接，变频电动机经螺栓连接在四棱台形料斗外壁上、并经第二传动杆与翘翘板上的小轴连接、经扇形齿轮与破碎器轴端的齿轮啮合，变频电动机经导线与控制模块连接。本发明结构新颖，送料顺畅，无堵塞现象、性能稳定、坚固耐用，实用性强。CN104608250ACN104608250A权利要求书1/1页1.一种机器人配料斗，其特征在于：它由四棱台形料斗，梯形翘翘板、破碎器、弧形刮板、变频电动机及控制模块组成，梯形翘翘板经支架连接在四棱台形料斗内壁上，破碎器经轴承连接在四棱台形料斗上，弧形刮板经导向筒与四棱台形料斗内四角处连接、并经第一传动杆与梯形翘翘板下端角处微型轴连接，变频电动机经螺栓连接在四棱台形料斗外壁上，并经第二传动杆与翘翘板上小轴连接、经扇形齿轮与破碎器轴端的齿轮啮合，变频电动机经导线与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人配料斗，其特征在于：所述的变频电动机有两台，第一台变频电动机轴端有转动轮、并经转动轮上偏心轴与第二传动杆连接，第二传动杆与翘翘板上的小轴活动连接，第一台变频电动机经螺栓连接在四棱台形料斗外壁一侧、相邻的一侧经螺栓连接着第二台变频电动机、第二台变频电动机经扇形齿轮与破碎机轴端的齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种机器人配料斗，其特征在于：所述的翘翘板有两块，经支架分别连接在四棱台形料斗内相对的两个内壁上、并经第三传动杆与翘翘板上的小轴活动连接，每块翘翘板的上侧及左右两侧与四棱台形料斗壁之间经能胀缩的防护罩连接，翘翘板内部设置有电加热板、该电加热板经导线与温度控制器连接，温度控制器经导线与控制模块连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人配料斗，其特征在于：所述的破碎机，由条形破碎刀片，转动轴及齿轮组成，条形破碎刀片焊接在转动轴上，转动轴端经销钉连接着齿轮，该破碎机有两个、平行设置在四棱台形料斗中、两个破碎机的条形破碎刀片交叉排列，其中一个破碎机轴端有一个齿轮，另一个破碎机轴端有两个齿轮、其中轴外端的一个齿轮和变频电动机轴上的扇形齿轮啮合，而两个破碎机轴端的齿轮均有一个和过桥齿轮啮合，而过桥齿轮经销钉与轴连接，该轴经轴承及支撑架连接在四棱台形料斗外壁上，过桥齿轮轴端还有一个齿轮和变频电动机轴端的扇形齿轮转动时啮合。5.根据权利要求1所述的一种机器人配料斗，其特征在于：所述的弧形刮板由导向杆、刮板本体组成，刮板本体上把手焊接在导向杆上，导向杆上的微型轴经第一传动杆与梯形翘翘板下端角处的微型轴连接。6.根据权利要求4所述的一种机器人配料斗，其特征在于：所述的转动轴为圆柱筒形，一端为开口，从开口处插入有电加热棒，电加热棒经绝缘材料固定在半球形法兰盘上，并经半球形法兰盘及螺栓与四棱台形料斗外壁连接，电加热棒经导线与温度控制器连接，温度控制器经导线与控制模块连接，转动轴的另一端带齿轮。2CN104608250A说明书1/4页一种机器人配料斗技术领域[0001]本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别适用于混凝土搅拌自动控制上料设备中的四棱台形料斗。背景技术[0002]目前混凝土搅拌站使用的自动控制上料设备中，四棱台形料斗有装震动器和螺旋推动器两种，都是为了使四棱台形料斗中的中砂自动下落到传送带或落到搅拌机中；装震动器和装螺旋推动器的四棱台形料斗均适用于砂粒均匀、含水率在8％以下，流动性较好的中砂，而对于含水率在8％以上的中砂、或带有碎小的冰冻结块的中砂，就很难适用了，往往造成四棱台形料斗内中砂堵塞，不能下落，并且也不符合拌合混凝土规范要求，碎小的冰冻结块的中砂容易造成浇筑的混凝土出现蜂窝，这也是造成浇筑混凝土严重的质量事故原因之一，装载机将中砂自上而下倒入四棱台形料斗时、冲击力大、加大了中砂在四棱台形料斗内的堆积密度，而湿度较大的中砂、粘结强度也大，支撑力较大，加之在震动器的震动作用下，使中砂沿四棱台形料斗坡壁四个方向往下口聚集，而传送带与四棱台形料斗下口间的距离又小，在传送带不传送时装入中砂，更加密实，