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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104633094A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510081369.4(22)申请日2015.02.15(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区(72)发明人刘开昌郑宗熙黄异巫永坤许建强蓝兆辉于潇雁(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.F16H61/26(2006.01)F16H63/34(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种脉动式无级变速器(57)摘要本发明公开了一种脉动式无级变速器,其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构,每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接,所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接,所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高,脉动度小,而且结构简单,调速方便,传动平稳可靠,体积小,可在静态或动态中调速,且具有反向自锁性能,加工方便,使用效果好。CN104633094ACN104633094A权利要求书1/1页1.一种脉动式无级变速器,其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构,每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接,所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接,所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种脉动式无级变速器,其特征在于:所述凸轮-连杆组合机构包括齿条式传动连杆、中间连杆、与无级变速器的输入轴固连的槽形凸轮、铰接于齿条式传动连杆一端的滚子、输出摇杆,所述齿条式传动连杆一端经滚子与槽形凸轮相连接,通过形封闭方式确保齿条式传动连杆上的滚子与槽形凸轮的槽形工作表面紧密接触,另一端与所述中间连杆一端相铰接,所述中间连杆的另一端与所述输出摇杆的一端相铰接,所述输出摇杆的另一端经所述超越离合器与无级变速器的输出轴相连接,以带动所述输出轴单向间歇转动,所述各凸轮-连杆组合机构的齿条式传动连杆与调速锁紧机构相连接,以通过调速锁紧机构进行调速控制。3.根据权利要求2所述的一种脉动式无级变速器,其特征在于:所述调速锁紧机构包括手轮、蜗杆、蜗轮、调速轴、齿轮、齿条架,所述的手轮以键联接的形式与蜗杆一端连接,所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮副,所述的蜗轮和齿轮在同一中心线,分别以键联接的形式与调速轴连接,所述的齿轮与齿条式传动连杆形成齿轮副,所述齿条式传动连杆与齿条架形成移动副。4.根据权利要求2所述的一种脉动式无级变速器,其特征在于:每组凸轮-连杆组合机构的各个槽形凸轮沿无级变速器的输入轴轴向均布,每组凸轮-连杆组合机构的输出摇杆各分别经一超越离合器与无级变速器的输出轴相连接。5.根据权利要求3所述的一种脉动式无级变速器,其特征在于:所述齿条的上部为直齿,下部为燕尾槽滑轨;所述齿条架包括齿条支架,所述齿条支架上部与调速轴通过轴承配合形成转动副,所述齿条支架下部采用紧固螺钉连接燕尾滑块,所述燕尾滑块与齿条下部的燕尾槽滑轨形成移动副。6.根据权利要求2所述的一种脉动式无级变速器,其特征在于:所述的凸轮-连杆组合机构为三组,每组的槽形凸轮结构相同且以相差120度方式与无极变速器的输入轴连接。2CN104633094A说明书1/3页一种脉动式无级变速器技术领域[0001]本发明涉及一种脉动式无级变速器,属于变速器领域。背景技术[0002]脉动式无级变速器具有工作可靠、调速范围广、调速方式多、结构简单等优点,目前在纺织、化工、轻工、塑料、造纸、食品、制药等工业领域具有广泛应用。目前国内的大多数产品都是在GUSA型或Zero-Max型的基础上加以仿制或改进而来的,目前结构型式落后,传递功率较低,动力性能也不好,如何尽可能地提高其机械效率、降低其输出运动的脉动度是当今研究的重要课题。发明内容[0003]为了解决现有的技术不足,本发明提供一种脉动式无级变速器,该变速器不仅效率较高,脉动度小,而且结构简单,调速方便,传动平稳可靠,体积小,可在静态或动态中调速,且具有反向自锁性能,加工方便,使用效果好。[0004]本发明的技术方案在于:一种脉动式无级变速器,其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构,每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接,所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接,所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。[0005]其中,所述凸轮-连杆组合机构包