织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104627714A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510059728.6(22)申请日2015.02.04(71)申请人广州番禺高勋染整设备制造有限公司地址511400广东省广州市番禺区东环街东环路120号(72)发明人萧振林陈晓辉(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人江裕强(51)Int.Cl.B65H23/198(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统及控制方法(57)摘要本发明公开织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统及控制方法。该分布式均衡应力传动系统，主要包括传动轴、伺服电机或变频控制电机、滚动轮、压紧轮、链条、张力传感器等部件；中央控制器根据设定的织物、织带、拉链张力控制基准数值，实时与张力传感器的张力数值相比较，并通过调节伺服电机或变频控制电机的转速达到调节张力的效果。本发明通过传动轴之间的主动旋转弥补了轴承旋转过程中存在的阻力，使得织物、织带、拉链在各传动轴之间始终处于均衡应力；采用了张力传感器实时监测织物、织带、拉链的张力状态，并可通过伺服电机或变频控制电机的实时调速确保织物、织带、拉链张力符合设定的张力基准。CN104627714ACN104627714A权利要求书1/1页1.织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，所述织物能用织带、拉链代替，所述烘干定型机包括预热箱和加热箱，其特征在于包括多个传动轴组、伺服电机或变频控制电机、滚动轴、压紧轴、链条、气缸和张力传感器，其中第一传动轴组（1）与第二传动轴组（2）组成上下两组织物的支撑轴，第一传动轴组（1）与第二传动轴组之间的织物位于加热箱中，每一传动轴组中各传动轴之间及两组传动轴组之间均用链条前后顺次驱动；第一传动轴组与第二传动轴组的动力来源于第一伺服电机或变频控制电机（6）；第三传动组（3）与第四传动组（4）也组成上下两组织物支撑轴，第三传动组（3）与第四传动组（4）之间的织物位于预热箱中，每组传动轴组中各传动轴之间、两组传动轴组之间均用链条前后驱动；第三传动组与第四传动组的动力来源于第二伺服电机或变频控制电机（10）；在传动关系上，第一滚动轴（7）和第一压紧轴（8）位于第一伺服电机或变频控制电机（6）和第一传动轴组（1）之间，第一滚动轴（7）和第一压紧轴（8）之间压紧所产生的压力对织物产生主动拉力，第一滚动轴（7）由第一伺服电机或变频控制电机（6）用链条驱动；第二滚动轴（11）和第二压紧轴（12）之间压紧所产生的压力对织物产生与织物前进方向相反的拉力；第三压紧轴（14）受第一气缸（15）的压力而压紧第三滚动轴（13），所产生的压紧力作用在织物上，该压紧力由第三压紧轴的轴线指向第三滚动轴的轴线；第四压紧轴（17）受第二气缸（18）的压力而压紧第四滚动轴（16），所产生的压紧力作用在织物、织带、拉链上，该压紧力由第四压紧轴的轴线指向第四滚动轴的轴线；第一气缸（15）和第二气缸（18）的压力通过中央控制系统自动控制；张力传感器（19）位于第一伺服电机或变频控制电机和第二伺服电机或变频控制电机之间，用于感应两个伺服电机或变频控制电机之间织物、织带、拉链的张力状态，并将张力状态反馈给中央控制系统。2.根据权利要求1所述的织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，其特征在于四个传动轴组中的传动轴具有相同的结构，传动轴均包括织物辊筒（21）、第一轴承（22）、辊柱（23）、第二轴承（28）、第一轴支承座（24）、第二轴支承座（25）、前驱动轮（26）和后驱动轮（27），织物辊筒（21）两端分别安装有第一轴承（22）和第二轴承（28），两个轴承安装在辊柱（23）上；织物辊筒（21）可绕辊柱（23）滚动，但由于轴承存在阻力，因而织物辊筒与辊柱之间存在阻力；辊柱（23）两端分别安装在第一轴支承座（24）和第二轴支承座（25）上；辊柱（23）的一端还安装有前驱动轮（26）和后驱动轮（27）；前驱动轮（26）通过链条接收其它同类传动轴的后驱动轮的驱动；后驱动轮（27）则通过链条驱动其它同类传动轴的前驱动轮。3.根据权利要求2所述织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，其特征在于传动轴中的织物辊筒与辊柱的转动方向相同，第一传动轴组和第二传动轴组在第一伺服电机或变频控制电机的驱动下使得辊柱的转动步调一致；辊柱的主动转动以及织物辊筒的随动，确保了织物、织带、拉链传递过程保持张力一致。4.根据权利要求1所述织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统的控制方法，其特征在于中央控制器根据设定的织物、织带、拉链张力控制基准数值，实时与张力传感器的张力数值相比较，如果张力过大，则降低第一伺服电机的转速或者提高