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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104625187A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510066749.0(22)申请日2015.02.09(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人胡胜海郭春阳周颖谢婷婷孙军超芦晨军张红马岩田飞鸿费宇霆(51)Int.Cl.B23C3/28(2006.01)B23Q5/40(2006.01)B23Q5/10(2006.01)B23Q16/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称全自动铣槽机(57)摘要本发明的目的在于提供全自动铣槽机,包括基座、箱体、上工作台、下工作台,箱体固定在基座上,第一电机安装在基座上,第一电机连接电机输出轴,电机输出轴连接丝杠轴,螺母与下工作台相固定,电机输出轴上套装小齿轮,箱体上安装传动轴和套筒,传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮,大齿轮与小齿轮啮合,圆柱销轮上设置圆柱销,套筒里固定有输出轴,套筒外套装槽轮,圆柱销安装在槽轮上的孔里,输出轴的端部安装夹具,上工作台上安装刀具夹紧机构,刀具夹紧机构上安装刀具,上工作台上固定齿条,齿条上设置与其啮合的齿轮,第二电机连接齿轮,第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动,实现全自动铣槽功能。CN104625187ACN104625187A权利要求书1/1页1.全自动铣槽机,其特征是:包括基座、箱体、第一电机、第二电机、第三电机、电机输出轴、丝杠轴、螺母、上工作台、下工作台,箱体固定在基座上,第一电机安装在基座上,第一电机连接电机输出轴,电机输出轴通过增速器连接丝杠轴,螺母套在丝杠轴上,丝杠轴通过轴承座安装在基座上的凸台上,螺母与下工作台相固定,上工作台安装在下工作台上,电机输出轴上套装小齿轮,箱体上安装传动轴和套筒,传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮,大齿轮与小齿轮啮合,圆柱销轮上设置圆柱销,套筒里固定有输出轴,套筒外套装槽轮,圆柱销安装在槽轮上的孔里,输出轴的端部安装夹具,上工作台上安装刀具夹紧机构,刀具夹紧机构上安装刀具,上工作台上固定齿条,齿条上设置与其啮合的齿轮,第二电机连接并驱动齿轮,第三电机连接并驱动刀具夹紧机构。2.根据权利要求1所述的全自动铣槽机,其特征是:第一电机驱动下工作台向夹具方向移动,使得刀具与夹具上的工件相配合时,小齿轮通过大齿轮带动槽轮进而带动输出轴旋转90度。2CN104625187A说明书1/3页全自动铣槽机技术领域[0001]本发明涉及的是一种铣槽装置。背景技术[0002]近年来发达国家开始投入资本,以此来实现现代制造技术研究和开发,提出了一种新的制造模式。在现代的制造系统中,数控技术是非常关键的技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制和高新技术于一体,数控铣削加工是数控加工技术的一个非常重要的应用程序。近年来,我国数控机床企业份额逐年上升,在大中型企业有更多的使用,在中小企业和个体企业开始广泛使用。当前数控铣床主要用于加工精度高、多品种、小批量、形状复杂的零件,数控铣床也可以处理许多普通机床不能够加工的零件。数控铣床主要用于铣削以下类型的零件:飞机零件、空间曲面零件、可变角部分、洞钻孔和攻螺丝等工件内部和外部加工。由于现有的生产特殊性,又需要将铣床设备改造成特定的铣槽装备,来提高固有生产效率。但是目前大多铣槽机不够自动化,结构复杂,控制困难。公开号为CN203900580U名称为一种阀门的旋启式盖板铣槽机的专利,是在工厂应用比较多的,通过液压驱动和电机驱动协调工作实现铣槽,但是其控制困难,切槽精度差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供可以实现自动铣槽功能的全自动铣槽机。[0004]本发明的目的是这样实现的:[0005]本发明全自动铣槽机,其特征是:包括基座、箱体、第一电机、第二电机、第三电机、电机输出轴、丝杠轴、螺母、上工作台、下工作台,箱体固定在基座上,第一电机安装在基座上,第一电机连接电机输出轴,电机输出轴通过增速器连接丝杠轴,螺母套在丝杠轴上,丝杠轴通过轴承座安装在基座上的凸台上,螺母与下工作台相固定,上工作台安装在下工作台上,电机输出轴上套装小齿轮,箱体上安装传动轴和套筒,传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮,大齿轮与小齿轮啮合,圆柱销轮上设置圆柱销,套筒里固定有输出轴,套筒外套装槽轮,圆柱销安装在槽轮上的孔里,输出轴的端部安装夹具,上工作台上安装刀具夹紧机构,刀具夹紧机构上安装刀具,上工作台上固定齿条,齿条上设置与其啮合的齿轮,第二电机连接并驱动齿轮,第三电机连接并驱动刀具夹紧机构。[0006]本发明还可以包括:[0007]1、第一电机驱动下工作台向夹具方向移动,使得刀具与夹具上的工件相