使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104652793A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510029846.2(22)申请日2015.01.21(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人王小纯王俊阳蔡敢为麻芳兰张自晖蒙艳玫袁帅黎东明任晓智王勇董振樊艺雯汤宏群(74)专利代理机构广西南宁公平专利事务所有限责任公司45104代理人刘小萍(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机(57)摘要本发明公开了一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，涂料桶安装在底座上，底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮，主动固定齿轮由电机驱动，安装从动固定齿轮的第二轴固定连接曲柄，曲柄的另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有转轴，转轴上固定有转盘，喷浆筒与转盘形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷。本发明自动刷墙机可以自动调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，从而降低了装修的成本。CN104652793ACN104652793A权利要求书1/1页1.使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，包括底座(2)、喷浆筒(18)、滚刷(17)，喷浆筒(18)经输浆软管(31)与涂料桶(33)连接，其特征在于，所述涂料桶(33)安装在底座(2)上，底座(2)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮(7)和从动固定齿轮(9)，主动固定齿轮(7)由电机(6)驱动，安装从动固定齿轮(9)的第二轴(8)固定连接曲柄(12)，曲柄(12)的另一端与连杆(13)一端铰接，连杆(13)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有转轴(22)，转轴(22)上固定有转盘，喷浆筒(18)与转盘形成固定连接，喷浆筒(18)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(18)平行排布的滚刷轴(29)，滚刷轴(29)上装有滚刷(17)。2.根据权利要求1所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座(2)的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；转轴(22)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(25)与液压马达(26)连接，液压马达(26)安装在另一个滑块上。3.根据权利要求1或2所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(17)的移动范围。4.根据权利要求1或2所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，其特征在于，所述电机(6)安装在第二固定板(4)上，主动固定齿轮(7)安装在第一轴(5)上，第一轴(5)通过轴承安装在第一固定板(3)上，第一轴(5)经联轴器(25)与电机(6)的输出轴连接，第一固定板(3)和第二固定板(4)固定在底座(2)上；所述安装从动固定齿轮(9)的第二轴(8)通过轴承安装在第三固定板(10)上，第三固定板(10)固定在立柱上；所述曲柄(12)与连杆(13)之间通过第三轴(11)连接，连杆(13)的另一端与固定在滑块上的第四轴(21)铰接。5.根据权利要求1或2所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的半自动刷墙机，其特征在于，所述涂料桶(33)安装在底座(2)上，底座(2)的底部安装有四个万向轮(1)，方便底座(2)实现不同方向的移动。2CN104652793A说明书1/3页使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机技术领域[0001]本发明涉及一种刷墙机，具体是一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机。背景技术[0002]随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，能确保各个高度的墙面均可刷到。[0004]本发明以如下