一种无线遥控救生设备投放飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104656662A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510039265.7(22)申请日2015.01.26(71)申请人广东交通职业技术学院地址510000广东省广州市天河区天源路789号(72)发明人张少明冯健肖嘉灏梁达成潘龙江张禧博(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人王德祥(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种无线遥控救生设备投放飞行器(57)摘要本发明涉及一种无线遥控救生设备投放飞行器，以机体为中心，按水平面均匀分布有六个旋臂，旋臂均与机体连接，该旋臂上分别设有六个旋翼；六个旋翼均设有动力装置，机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平衡模块，动力装置、无线模块以及自动平衡模块均与驱动装置电性连接；控制终端给无线模块发送控制信号；在机体的下方设有提物架，该提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有销轴，销轴的一侧设有齿条，该提物架与齿条对应的一侧固定有电机，电机的轴上套有与齿条配合的齿轮；电源模块给驱动装置、无线模块、自动平衡模块以及电机供电。实现了可远距离投放救生圈以及其他救生物资；提高了投放精度以及抗风能力等有益效果。CN104656662ACN104656662A权利要求书1/1页1.一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：包括机体、控制终端、以机体为中心，按水平面均匀分布有六个旋臂，旋臂均与机体连接，该旋臂上分别设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼；所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼均设有动力装置，两相邻旋翼的旋转方向相反，机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平衡模块，动力装置、无线模块以及自动平衡模块均与驱动装置电性连接；所述控制终端给无线模块发送控制信号；在机体的下方设有提物架，该提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有销轴，销轴的一侧设有齿条，该提物架与齿条对应的一侧固定有电机，所述电机的轴上套有与齿条配合的齿轮；所述电源模块给驱动装置、无线模块、自动平衡模块以及电机供电。2.如权利要求1所述的一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：所述无线模块包括ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块的任一种或其组合，所述电源模块还给ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块供电，且ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块均与驱动装置连接。3.如权利要求1所述的一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：所述自动平衡模块由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块以及电子调速器控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与动力装置连接。4.如权利要求1所述的一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：所述机体上还设有远程3G视频监控移动侦测仪，其内部设有CCD数据采集模块、高清视频图像处理模块、中央处理器、录像模块以及GPS定位系统，所述CCD数据采集模块，高清视频图像处理模块、中央处理器依次连接；所述录像模块、GPS定位系统、无线模块分别连接到中央处理器上；所述电源模块还给远程3G视频监控移动侦测仪供电。2CN104656662A说明书1/6页一种无线遥控救生设备投放飞行器技术领域[0001]本发明涉及海上救援设备领域，尤其涉及一种无线遥控救生设备投放飞行器。背景技术[0002]目前在国际或国内船只上配备的救生圈和其他救生物资，一般设置在船仓内的专门贮存柜内或挂在船舷上。当船只遇险有不幸者落水时，往往都是发生在很短时间内，落水者通常来不及使用救生圈，在海浪或水流的冲击下，很快冲离船只。在此情况下，需由船上人员或救援船只向落水者投掷救生圈和救生物资，人力只能将救生圈投至20米左右，由于船只离落水者距离远，往往投不到落水者身边而发生悲剧，另航海船舶庞大，操纵不便，不可能通过操纵靠近。[0003]基于上述情况，在现有技术中，也研制开发出了一种新型救生抛投设备，这种抛投式救生设备的抛投范围在是30～70米左右，由于落水者在海浪或水流的冲击下，很快冲离船只，船上救生员用肉眼难于精确确定落水者的位置。抛投式的救生圈一般为充气救生圈，抛投精确度较差，且在海面上风浪大，使用充气救生圈容易受风浪干扰，使抛投角度和距离发生偏离。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种在海上救生中，可远距离投放救生圈以及