一种智能装杯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104648701A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310575794.X(22)申请日2013.11.18(71)申请人王立实地址110167辽宁省沈阳市浑南新区文华街（建大新家园）3-10号，1-18-8(72)发明人王立实(51)Int.Cl.B65B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能装杯装置(57)摘要本发明涉及一种智能装杯装置，其特征在于：所述的装置包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。填装方法，抱愧如下步骤：将药杯放入装杯筒；启动步进电机；步进电机运动控制偏心轮转动，带动推板前后移动将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。通过机械自动化程序控制，填装入药杯无污染、速率快，节约了人力和财力。CN104648701ACN104648701A权利要求书1/1页1.一种智能装杯装置，包括步进电机、偏心轮、连接杆，其特征在于：还包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。2.一种智能装杯装置填装方法，其特征在于：抱愧如下步骤：A)、将药杯放入装杯筒中；B)、通过电脑输入命令启动步进电机；C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动，连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。2CN104648701A说明书1/2页一种智能装杯装置技术领域[0001]本发明涉及涉及一种机械组件，特别涉及一种智能装杯装置，本发明还涉及一种基于所述组件的填装方法。背景技术[0002]目前在抓药机抓取药物中需要用人工填装药杯，填杯速度慢，易污染药杯，且浪费人力和财力。发明内容[0003]本发明针对现有技术的缺陷提供一种智能装杯装置，能有效的解决上述现有技术存在的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动装杯组件，包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。[0005]自动装杯组件填装方法，抱愧如下步骤:A)、将药杯放入装杯筒中;B)、通过电脑输入命令启动步进电机;C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动，连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。[0006]本发明的优点：与现有技术相比，本发明的优点在于:全自动填装药杯无污染、速率快，节约了人力和财力。附图说明[0007]下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0008]图1为智能装杯装置结构示意图。具体实施方式[0009]实施例1一种自动装杯组件，包括电机安装板1,滑动板2、推板3、装杯筒7、连接杆6、偏心轮5、步进电机4，电机安装板1下表面固定连接步进电机4上表面设有偏心轮5，步进电机4的电机轴贯穿电机安装板1与偏心轮5的中点固定连接，连接杆6的一端与偏心轮5铰接，另一端与推板3铰接，推板3与滑动板2间隙配合，装杯筒7底端与滑动板2顶端固定连接。[0010]在使用时，电脑输入命令，步进电机4开始运动控制偏心轮5转动，连接杆6带动3CN104648701A说明书2/2页推板3前后移动可以将装杯筒7里的药杯推出。4CN104648701A说明书附图1/1页图15