用于狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104647021A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510006018.7(22)申请日2015.01.07(71)申请人北京卫星环境工程研究所地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人杜瑞兆邢帅杨前进卫月娥边玉川代海林贺云肖正懿刘同辉李东赵乾师凯朱航(51)Int.Cl.B23P19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具(57)摘要本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。CN104647021ACN104647021A权利要求书1/1页1.用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具，主要包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板是整个装置的基础，用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与移动平台底板连接，机械剪式千斤顶固定于移动平台底板上方，转接板位于机械剪式千斤顶上方，其中，移动平台底板的底部上呈正三角布置三个可调支脚，三个可调支脚具有绕水平方向两个中心轴线的旋转自由度，同时具有支撑锁定功能，每个可调支脚均具有绕自身轴线30°范围内回转的功能，以保证使用中全程支脚底部始终与踏板全接触；移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。2.如权利要求1所述的拆装工具，其中，踏板采用铝型材结构，为仪器设备及人员进出航天器内部提供通道。3.如权利要求1所述的拆装工具，其中，可调支脚的连接件穿过移动平台底板并在连接件上部通过螺母紧固连接。4.如权利要求1-3任一项所述的拆装工具，其中，转接板用于机械剪式千斤顶与所拆装设备的转接，通过紧固件进行固连，防止运动过程中仪器的滑脱。2CN104647021A说明书1/3页用于狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具技术领域[0001]本发明属于设备拆装类工装技术领域，具体涉及一种拆装工具，该拆装工具通过使用万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶调整设备拆装时的各自由度、实现设备的拆装等功能。背景技术[0002]仪器设备拆装是航天器总装过程中最为常见的工况之一。仪器设备通过紧固件与航天器连接。通常情况下，设备自身的安装支脚为通孔，仪器对应的安装位置为螺纹孔，通过螺钉进行紧固。为确保仪器安装的精度，仪器自身安装支脚的孔径一般只比螺钉外径大0.5mm，这就要求相应的仪器设备拆装工装需具备六自由度的调节能力，确保拆装时的孔位对正性。[0003]例如某工况需求为在发射场作业期间，人员需通过整流罩上的开口进入航天器内部，将一台设备拆除(设备为倒挂式安装，即设备安装面向上)，待相关作业完成后再将此台设备恢复安装。此次工况要求相应的工装除具备通用的拆装设备工装的六自由度调节功能外，还要求工装的重量尽量轻，便于单人进行操作，更重要的是要求工装的总高尽量低，以便于设备拆装过程中顺利通过整流罩上的开口。[0004]因此，针对此特殊工况，急需设计出一种具备小范围内六自由度调节功能且精巧的设备拆装工装完成狭小空间内的设备拆装作业。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种基于万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶的设备拆装工装，旨在满足设备拆装时的六自由度需求，同时要求工装自身重量轻、结构紧凑、设计精巧，可完成狭小空间内的设备拆装作业。[0006]本发明突破了传统的分层导轨式自由度调节模式，首次应用万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶组合而成的集成装置，实现了设备拆装过程中的3个平移自由度及3个旋转自由度的调节，攻克了狭小空间内设备拆装的通用性难题。[0007]本发明是通过如下技术方案实现的：[0008]用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具，主要包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板是整个装置的基础，用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与移动平台底板连接，机械剪式千斤顶固定于移动平台底板上方，转接板位于机械剪式千斤