一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104647054A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510078652.1(22)申请日2015.02.13(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人张刚严思杰张小明赵欢代星丁汉(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人李智(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)F16H19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台(57)摘要本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台，包括B轴固定支撑座、B轴回转系统和C轴回转系统，B轴回转系统包括旋转轴B、B轴旋转基座和B轴减速电机，B轴减速电机固定安装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基座绕旋转轴B的轴线旋转；C轴回转系统包括旋转轴C、C轴旋转基座和C轴减速电机，C轴减速电机固定安装在B轴旋转基座上且其通过C轴滚轮圆弧齿条机构驱动C轴旋转基座绕旋转轴C的轴线旋转。本发明可以很好地应用于多轴数控机床上，提高数控机床的可靠性，增加数控机床的灵活自由度，提高了加工大型复杂构件的产品质量。CN104647054ACN104647054A权利要求书1/2页1.一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：包括B轴固定支撑座(1)、B轴回转系统(2)和C轴回转系统(3)，其中：B轴回转系统(2)包括旋转轴B(4)、B轴旋转基座(14)和B轴减速电机(39)，所述旋转轴B(4)可转动安装在B轴固定支撑座(1)上且其水平设置，所述B轴旋转基座(14)固定安装在所述的旋转轴B(4)上，所述B轴减速电机(39)固定安装在B轴旋转基座(14)上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构(37)驱动所述的B轴旋转基座(14)绕旋转轴B(4)的轴线旋转；所述C轴回转系统(3)包括旋转轴C(12)、C轴旋转基座(16)和C轴减速电机(40)，所述旋转轴C(12)可转动安装在B轴旋转基座(14)上且其竖直设置，所述C轴旋转基座(16)固定安装在所述的旋转轴C(12)上，所述C轴减速电机(40)固定安装在B轴旋转基座(14)上且其通过C轴滚轮圆弧齿条机构(38)驱动C轴旋转基座(16)绕旋转轴C(12)的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴滚轮圆弧齿条机构(37)包括相互配合的B轴滚轮(23)和B轴圆弧齿条(24)，所述B轴滚轮(23)安装在B轴减速电机(39)的输出轴上，所述B轴减速电机(39)的输出轴水平设置，所述B轴圆弧齿条(24)安装在B轴固定支撑座(1)上，所述B轴圆弧齿条(24)的中心线与旋转轴B(4)的轴线同线以使B轴滚轮(23)驱动B轴旋转基座(14)绕旋转轴B(4)的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴固定支撑座(1)在对应于B轴圆弧齿条(24)的位置安装有B轴弧形导轨(7)，所述B轴弧形导轨(7)的中心线与旋转轴B(4)的轴线同线，所述B轴弧形导轨(7)上安装有B轴弧形导轨滑块(25)，所述B轴弧形导轨滑块(25)固定连接在B轴旋转基座(14)上。4.根据权利要求3所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴固定支撑座(1)采用整体框架结构，其包括B轴支撑座体(36)及B轴支撑轴座(29)，B轴支撑座体(36)靠近B轴旋转基座(14)的一侧一体成型有弧形定位凸台(26)且其背离B轴旋转基座(14)的一侧一体成型所述的B轴支撑轴座(29)，B轴支撑轴座(29)用于支承旋转轴B(4)，B轴支撑轴座(29)四周布置加强筋(28)，所述B轴弧形导轨(7)和B轴圆弧齿条(24)均安装在弧形定位凸台(26)上。5.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述C轴滚轮圆弧齿条机构(38)包括相互配合的C轴滚轮(20)和C轴圆弧齿条(17)，所述C轴圆弧齿条(17)安装在C轴旋转基座(16)上，C轴滚轮(20)安装在C轴减速电机(40)的输出轴上，所述C轴圆弧齿条(17)的中心线与旋转轴C(12)的轴线同线以使C轴滚轮(20)驱动C轴旋转基座(16)绕旋转轴C(12)的轴线旋转。6.根据权利要求5所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述C轴旋转基座(16)上安装有C轴弧形导轨(15)，所述C轴弧形导轨(15)的中心线与旋转轴C(12)的轴线同线，所述C轴弧形导轨(15)上安装有C轴弧形导轨滑块(18)，所述C轴弧形导轨滑块(18)与B轴旋转基座(14)固定连接。7