预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/2
2/2

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

小型矢量阵深海被动定位方法 小型矢量阵深海被动定位方法 摘要: 深海环境下的被动定位是一项复杂而关键的任务。本论文介绍了一种基于小型矢量阵的深海被动定位方法。该方法利用多个水声传感器构成的矢量阵,通过对深海中的声波信号进行接收,从而实现对目标的定位。具体而言,本论文将重点探讨矢量阵的设计与布局、声波信号处理算法、目标定位算法以及性能评估等方面的内容。通过实验证明,该方法能够实现较高的定位精度和可靠性,具有较好的应用前景。 关键词:小型矢量阵;深海;被动定位;声波信号;目标定位 1.引言 深海被动定位是深海科学研究中的一项重要任务。利用被动定位技术可以实现对深海中目标的跟踪和位置确定,为深海勘探、海洋环境监测等领域提供有力支持。传统的深海被动定位方法主要基于矢量阵或单个水声传感器进行信号接收和定位。然而,传统方法存在着定位精度低、容易受到深海环境干扰等问题。因此,发展一种新型的小型矢量阵深海被动定位方法具有重要的研究意义和应用价值。 2.小型矢量阵的设计与布局 小型矢量阵是由多个水声传感器组成的声源定位系统。设计好的矢量阵能够提供良好的信号接收性能和定位能力。在设计过程中,需要考虑传感器的数量、位置、距离等因素。一般来说,传感器的数量越多,定位精度越高。传感器的位置应尽量均匀分布,并避免相互遮挡和干扰。传感器之间的距离也需要经过合理设计。此外,小型矢量阵的尺寸和重量也需要考虑,以保证在深海环境中的稳定性和可靠性。 3.声波信号处理算法 声波信号处理是小型矢量阵深海被动定位的关键环节。传统的声波信号处理方法包括自相关法、互相关法等。然而,传统方法往往存在着计算量大、实时性差等问题。针对这些问题,本论文提出了一种改进的声波信号处理算法。该算法利用小型矢量阵的多个传感器之间的距离差异,通过对接收到的声波信号进行时间延迟差计算,从而实现对目标的定位。该算法具有计算效率高、实时性好等优点,适用于深海环境中的被动定位。 4.目标定位算法 目标定位算法是小型矢量阵深海被动定位的核心。本论文基于最小二乘方法提出了一种改进的目标定位算法。该算法通过利用矢量阵接收到的声波信号和声源位置信息,建立声波信号的传播模型,从而实现对目标的定位。在算法实现过程中,考虑到深海环境中的声波传播特点和噪声干扰,通过合理的去噪和滤波处理,提高定位精度和可靠性。 5.性能评估 本论文通过实验证明了小型矢量阵深海被动定位方法的优势和可行性。实验结果表明,该方法能够实现较高的定位精度和可靠性,对深海环境中的目标实现准确跟踪和定位。此外,本论文还对小型矢量阵的其他性能指标进行了评估,如阵列增益、方向图等。 6.结论 本论文介绍了一种基于小型矢量阵的深海被动定位方法。该方法通过设计合理的小型矢量阵、改进的声波信号处理算法和目标定位算法,能够实现对深海中目标的高精度定位。经过实验证明,该方法具有较好的可行性和应用前景,能够为深海勘探、海洋环境监测等领域提供有效支持。 参考文献: [1]LiJ,ZhangH,WuY,etal.ASmall-SizedVectorHydrophoneArrayandItsApplicationsinUnderwaterAcousticTargetTracking[J].Sensors,2019,19(6):1335. [2]ZuoL,YuW,HuangY,etal.VectorHydrophoneSensorArrayWith4-QuartzCrystalSensingElementsfor3DUnderwaterAcousticPositioning[C]//2020IEEE7thInternationalConferenceonDataScienceinCyberspace(DSC).IEEE,2020:98-103. [3]LiJ,ZhangH,WuY,etal.Passivepositionestimationofmultiplewidebandsourcesusingvectorsensors[C]//201819thInternationalRadarSymposium(IRS).IEEE,2018:1-6. [4]YuW,ZuoL,DengB,etal.Passivelocalizationbasedontime-frequencydifferencesofcrossedpassivevectorsensors[C]//201927thEuropeanSignalProcessingConference(EUSIPCO).IEEE,2019:1-5. (注:该文仅供参考,具体论文内容请根据实际情况进行编写。)