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大采高智能化综采装备关键技术研究
随着煤炭资源的逐渐减少，智能化煤矿综采装备不可避免地成为了煤炭行业发展的重要方向。发展智能化综采装备可以提高采煤效率、降低事故率和减少能源浪费，有着极其重要的意义。本文将从技术角度分析智能化综采装备的主要关键技术。
一、智能化综采装备的分类
智能化综采装备可以分为三类：一类是智能化控制系统组成的综采装备，二类是各种设备组成的综采装备，三类是上下连续采矿机（简称“大采高”）的智能化综采装备。
二、智能化控制系统的关键技术
智能化控制系统是智能化综采装备的核心部分，其运行关乎整个系统的稳定性和准确性，影响着后续工作的顺畅进行。
（1）联合控制技术
联合控制技术是将数字控制技术和自适应控制技术相结合的一种控制技术，能够根据实际情况实现在线优化、智能化决策与控制。利用联合控制技术，可以达到趋近于最优的采煤效益，可靠的安全性能和稳定的生产效率。
（2）感知控制技术
感知控制技术是主要利用传感器、采集器等感知设备对采掘煤层的环境变化进行快速感知和数据采集的过程。通过感知控制技术，能够准确掌握煤层水位、煤层硬度、通风等情况，为采矿提供科学依据。掌握煤层信息对于提高采掘效率和安全性都非常重要。
（3）通信网络技术
通信网络技术是确保智能化煤矿综采装备在线监测和控制的基础。可采用同轴电缆、光纤、无线通信等多种方式，与其他装置进行数据传输、指令传递和信号检测等交互通信操作。
三、综采装备的关键技术
（1）钻孔爆破技术
钻孔爆破技术是综采过程中最常用的一种技术，可用于炸岩、开成煤巷等作用。配备先进的控制系统、智能控制爆炸能量、精准控制开挖尺度等，这些都是钻孔爆破技术的重要应用。
（2）自动化掘进技术
自动化掘进技术能够实现自动掘进和传输煤炭操作，提升了工人的劳动安全性和生产效率。自动化掘进技术不仅能够全面检测和感知煤层状态，而且能够对自己的动力状态进行自我调节，从而保证最佳运行效果。
（3）大型装备技术
综采装备中最具特点的就是大型装备。大型综采装备的使用可以在较短时间内增加采煤量，提高安全性等。这需要对装备整体结构、重量、扭矩、质量稳定性等进行全面考虑，从而提升整体设备的可靠性和稳定性。
四、智能化大采高技术
智能化大采高技术是目前综采技术的一个重要发展方向。传统的综采技术面临的一个重要问题是适用于开采浅油、低和薄煤层。大采高技术则可以开采更深、更厚的煤炭资源，提高开采效率和安全性。其技术特点是单机器整体化、动力传动链的短化和自动化控制的实现，这些都需要在传感器、控制系统等方面做到完善和精细化。
五、结论
综合以上述关键技术，智能化综采装备已经获得了很大的技术进步和开发，但是，在技术研发中，还有很多的关键技术需要进一步完善和发展。因此，加强智能化技术的连续创新和进步，以适应现代煤炭行业的需求是非常重要的。