基于辅助粒子滤波与灰色预测的时间序列NAR模型状态估计.docx
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基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究摘要:随着车辆自动驾驶技术的快速发展,对车辆行驶状态和参数的准确估计成为了自动驾驶系统的关键问题。本文针对这一问题,提出了一种基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法。通过辅助粒子滤波算法结合车辆系统模型和传感器数据,能够相对准确地估计车辆的状态和参数,提高车辆自动驾驶系统的性能和安全性。关键词:车辆行驶状态;车辆参数;辅助粒子滤波算法;自动驾驶1.引言随着科技的快速发展,自动驾驶技