多自由度耦合的船舶参数横摇运动分析和数值计算.docx
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多自由度耦合的船舶参数横摇运动分析和数值计算多自由度耦合的船舶参数横摇运动分析和数值计算摘要:船舶横摇运动的分析和计算一直是船舶工程中的一个关键问题。船舶在海上运动时,受到各种外力的作用,导致船体出现横摇运动。传统的船舶横摇运动模型往往只考虑船体的单一自由度,忽略了多自由度耦合的影响。本文基于多自由度耦合的船舶参数横摇运动模型,分析了船舶受到的各种外力,并通过数值计算模拟了船舶横摇运动过程。关键词:船舶横摇运动、多自由度耦合、数值计算1.引言船舶横摇运动是船舶工程中一个重要的问题,对船舶的安全性和船员的工
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基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制摘要:本文以船舶横摇运动为研究对象,通过混沌分析,结合船舶参数激励,探究了船舶横摇运动的特性和机理,并提出了一种基于鲁棒控制的控制方法,以提高船舶横摇运动的稳定性和安全性。研究结果表明,该控制方法能够有效地控制船舶横摇运动,提高船舶的航行性能和安全性。关键词:混沌分析,船舶横摇运动,鲁棒控制,航行性能,安全性Abstract:Thispaperstudiestherollmotionofships,exploresthecharacteristicsandme