预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/2
2/2

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

基于阻尼状态切换的装载机座椅悬架控制 引言: 随着工业自动化和机器人的发展,现代装载机已成为建筑、工程、农业、矿山和其他领域不可缺少的设备。但是,由于装载机常常在恶劣的环境下运行,包括颠簸的地面和振动的路面,驾驶员舒适度成为了一个重要的问题。因此,研发和设计高效的座椅悬架系统来减轻驾驶员的疲劳和增加驾驶员舒适度变得越来越重要。 阻尼状态切换技术(DampedStateSwitchingTechnology,DSST)是一种新颖的悬架控制技术,它是一种能够维持悬架系统在不同工况下有效跟随驾驶员指令,并减少机体振动的悬架控制策略。本文将介绍基于DSST的装载机座椅悬架控制。 一、装载机座椅悬架系统控制 悬架系统的主要目的是为驾驶员及其座椅提供减震和减少振动的功能,以提高驾驶员的舒适度和控制性能。通常,悬架系统采用机械弹簧和液压减震器组成的简单框架。然而,由于驾驶员和载重的变化,其刚度和减震特性通常无法满足不同条件下的要求,大大降低了驾驶员的舒适度和控制性能。 为了解决这些问题,悬架系统需要一种智能控制机制,该机制能够让悬架系统根据不同的条件,自动进行调整,以便达到弹簧刚度和减振器阻尼的适当组合。控制系统将考虑驾驶员和载重的变化,以及地面/路面的变化,以保证悬架系统能够在不同条件下运行。 二、阻尼状态切换技术 DSST是一种基于状态机的悬架控制算法,可以在不同的工作范围内实现悬架控制的刚度和减振器阻尼的适当匹配。该算法的基本思想是通过两个或多个不同的阻垫,使驾驶员能够在不同的工作范围内选择适合自己的悬架刚度和减振器阻尼。 DSST的工作原理可以概括如下:在驾驶员一定时间内没有任何操作或操作力不足时,系统将通过控制刚度和减振器阻尼来将悬架系统设置为“软”或“舒适”模式。当驾驶员更强烈地转动或摆动座椅时,系统将其设置为“硬”或“运动”模式,以提供更好的悬挂支持和更高的车辆稳定性。 DSST的主要特点是通过状态机的多个状态来实现刚度和阻尼的切换,也可以基于实时反馈的数据来控制工况和地面变化。这使得DSST能够在不同的工作载荷条件下自适应。 三、DSST的应用 装载机座椅悬架控制通过DSST的应用可以进一步提高驾驶员的舒适度、降低疲劳,增加悬挂的稳定性和可靠性。此外,该技术可以通过减少振动和冲击力的传递来改善驾驶员的健康状况。 DSST技术可以与其他传感器和控制系统集成,例如车辆动力学控制器,以实现更高的悬挂控制。此外,其可扩展的设计使得该技术可以用于其他移动车辆和工业机器人。 四、结论 本文介绍了基于DSST技术的装载机座椅悬架控制。DSST技术可以实现悬挂系统在不同工作载荷、地面和工作条件下的刚度和减振器阻尼的调整,从而提高驾驶员的舒适度、悬挂系统的稳定性和可靠性。DSST技术可以通过与其他传感器和控制系统集成来进一步提高悬挂控制的水平。未来,DSST技术还可以用于其他移动车辆和工业机器人的悬挂控制。