基于用户均衡理论的疏散人员出口分配方法.docx
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基于能量均衡的围捕任务分配方法研究基于能量均衡的围捕任务分配方法研究摘要:围捕任务分配是指将围捕任务分配给一定数量的围捕者,以实现对目标的围捕工作。在围捕任务分配中,考虑围捕者的能量消耗对任务完成的影响至关重要。本文针对能量均衡的围捕任务分配问题展开研究,提出了一种基于能量消耗最小化的任务分配方法。实验证明,该方法能够显著提高围捕任务的效率和围捕者的生存能力。关键词:围捕任务分配、能量均衡、能量消耗最小化、围捕者生存能力1.引言围捕任务是指一种通过围捕者对目标的有组织、协调的追捕活动。在实际围捕任务中,围