基于残差自回归与Kalman滤波的天然气消费量组合预测研究(英文).docx
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基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究摘要:本文研究的是基于滤波残差的组合导航系统故障检测。随着现代导航技术的发展,组合导航系统已成为一种广泛使用的导航方式。然而,由于系统本身的复杂性和外部环境的复杂性,组合导航系统难以避免出现故障。本文主要对组合导航系统中的滤波残差进行研究,提出一种基于滤波残差的故障检测算法,并对其有效性进行验证。关键词:组合导航系统;滤波残差;故障检测;算法;有效性一、引言组合导航系统是一种将多种不同导航技术(如GPS、惯性导航、地面无线电导航等