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基于模态参数辨识的泵车臂架系统振动控制研究
基于模态参数辨识的泵车臂架系统振动控制研究
摘要：随着建筑行业的快速发展，泵车在混凝土输送中变得越来越重要。然而，由于泵车臂架系统的特殊结构和作业环境，振动问题成为泵车臂架系统稳定性和工作效率的关键因素。本文以泵车臂架系统振动控制为研究对象，基于模态参数辨识方法，探讨了泵车臂架系统振动控制的关键技术和方法。
关键词：泵车臂架系统；振动控制；模态参数辨识
1.引言
泵车作为一种重要的混凝土输送设备，具有快速、高效和精确输送混凝土的功能。然而，由于泵车臂架系统的结构特殊以及作业环境的影响，泵车在工作过程中难以避免的面临振动问题。泵车的振动不仅影响到其稳定性和工作效率，而且可能导致设备的损坏和事故的发生。因此，泵车臂架系统振动控制研究具有重要的理论和实际意义。
2.泵车臂架系统振动机理分析
泵车臂架系统由伸缩臂、转台和液压系统等组成，其振动问题主要源于以下几个方面：
(1)泵车臂架系统刚度不足；
(2)泵车臂架系统质量分布不均匀；
(3)液压系统的动态响应。
3.模态参数辨识方法介绍
模态参数辨识是通过实际测试数据来确定结构的振动特性和模态参数的方法。常用的模态参数辨识方法包括离散模态分析法、拟谱分析法和模型识别法等。在泵车臂架系统振动控制中，模态参数辨识方法可以用于确定泵车臂架系统的模态阻尼比、固有频率和模态形态等重要参数，从而为振动控制提供基础。
4.泵车臂架系统振动控制方法研究
在泵车臂架系统振动控制中，可以采取以下措施：
(1)优化泵车臂架系统结构，提高系统刚度；
(2)调整泵车臂架系统质量分布，减小系统共振；
(3)优化液压系统的动态响应，提高系统响应速度。
5.实例分析
通过对某型号泵车臂架系统进行模态参数辨识和振动控制仿真分析，结果表明优化泵车臂架系统结构和调整质量分布可以有效地降低系统的振动幅值和共振频率，提高系统的工作效率。
6.结论
本文基于模态参数辨识方法，对泵车臂架系统的振动控制进行了研究。通过优化泵车臂架系统结构和调整质量分布，可以有效地降低系统的振动幅值和共振频率，提高系统的工作效率。同时，本文提出的模态参数辨识方法可以为泵车臂架系统振动控制提供有效的技术支持。
参考文献：
[1]陆如林,李明华.基于AVL-Tecumseh引擎、泵车的双稳态系统参数识别[D].太原理工大学,2016.
[2]王利楠,张天达.泵车振动与降振的研究[D].合肥工业大学,2010.