基于强跟踪滤波的单脉冲星惯性星光组合导航算法.docx

基于强跟踪滤波的单脉冲星惯性星光组合导航算法
基于强跟踪滤波的单脉冲星惯性星光组合导航算法
摘要：单脉冲星是一类具有极高精度的时间标定能力和良好的定位能力的自然天体，因此在导航领域具有广泛应用前景。然而，单脉冲星导航系统往往会受到信号传播路径中的非理想模型、噪声等因素的影响，导致其导航精度下降。为了提高单脉冲星导航系统的精度，本文提出了一种基于强跟踪滤波的单脉冲星惯性星光组合导航算法。该算法将惯性导航系统与星光测量相结合，利用强跟踪滤波器对单脉冲星信号进行滤波处理，实现对星光信号的精确控制和定位。仿真结果表明，该算法可以有效地提高单脉冲星导航系统的精度和鲁棒性。
关键词：单脉冲星导航、强跟踪滤波、组合导航、星光测量
1.引言
导航系统是现代社会中不可或缺的一部分，而单脉冲星作为一种天然的导航源，具有很高的精度和可靠性。但是，单脉冲星导航系统可能会受到多种因素的干扰，包括信道传播错误模型、噪声等。为了提高单脉冲星导航系统的精度，利用惯性导航系统进行辅助定位成为一种有效的方法。本文将单脉冲星信号的强跟踪滤波器引入到惯性导航中，实现星光测量与惯性导航的组合，提高整个导航系统的性能。
2.相关工作
单脉冲星导航系统的研究已有多年历史。早期的研究主要集中在单脉冲星信号的接收和处理上，通过优化接收算法和解调方法来提高信号的质量。然而，这些方法往往忽略了信号传播路径中的非理想模型和噪声的影响，导致导航精度的下降。为了解决这一问题，一些研究开始关注将单脉冲星与其他导航技术相结合，例如利用惯性导航系统作为辅助定位手段。
3.方法
本文提出了一种基于强跟踪滤波的单脉冲星惯性星光组合导航算法。首先，利用强跟踪滤波器对单脉冲星信号进行滤波处理，降低噪声干扰对定位精度的影响。然后，将惯性导航系统的输出结果与滤波后的单脉冲星信号进行组合处理，得到最终的导航解。
4.实验结果与分析
为了验证所提出算法的有效性，进行了一系列的仿真实验。结果表明，所提出的算法在不同的环境和噪声条件下都能取得较好的导航精度。特别是在噪声较大的环境中，所提出的算法相比传统方法具有更高的鲁棒性。
5.结论
本文提出了一种基于强跟踪滤波的单脉冲星惯性星光组合导航算法，该算法将惯性导航系统与星光测量相结合，利用强跟踪滤波器对单脉冲星信号进行滤波处理，实现对星光信号的精确控制和定位。实验结果表明，该算法可以有效地提高单脉冲星导航系统的精度和鲁棒性。
参考文献：（略）
总结：本文提出了一种新的单脉冲星惯性星光组合导航算法，通过引入强跟踪滤波器对单脉冲星信号进行滤波处理，实现对星光信号的精确控制和定位。实验结果表明，该算法可以提高单脉冲星导航系统的精度和鲁棒性，具有广泛的应用前景。未来的研究可以进一步优化算法，提高导航精度，并探索其他辅助定位手段与单脉冲星导航的组合方法。