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基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究
标题：基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究
摘要：
车载担架是车辆领域中的重要部件，其主要功能是支撑和固定货物以及减震减振。然而，在运输过程中，车载担架所面临的振动问题不可忽视。本论文以并联机构为基础，研究车载担架的设计和振动控制技术。通过建立并联机构的动力学模型，采用半主动控制策略来减少车载担架的振动，提高其运输效果。
关键词：车载担架、并联机构、振动控制、半主动控制
引言：
随着社会的发展和物流业的不断扩大，车辆货物运输显得越来越重要。车载担架作为车辆运输领域的重要装置，对于货物的保护和稳定承载具有至关重要的作用。然而，在车辆行驶过程中，由于道路条件和车辆驾驶的不稳定性，车载担架往往会遭受到各种振动，这对货物的稳定和安全运输造成了一定的威胁。
目前，车载担架振动控制技术主要分为被动控制和主动控制两个方面。被动控制系统通过使用各种减振材料和隔音材料来减少振动。然而，被动控制系统存在的问题是无法实时调整和适应不同的道路环境和工作负载变化。主动控制系统则可以根据实时的振动信号进行调整和反馈控制，以实现更好的振动控制效果。而半主动控制系统则结合了两者的优点，具有更好的适应性和稳定性。
本论文以并联机构为基础，研究车载担架的设计和振动控制技术。首先，通过对并联机构的分析和设计，确定最佳的结构参数，以提高担架的稳定性和承载能力。然后，建立并联机构的动力学模型，并采用半主动控制策略来实现振动的控制。半主动控制系统采用压电陶瓷作为执行器，通过调整其电场激励来改变其刚度和阻尼特性，从而实现对担架振动的控制。最后，通过数值仿真和实验验证，评估所提出的半主动控制系统对车载担架振动控制的效果。
结论：
本论文基于并联机构，研究了车载担架的设计和振动控制技术。通过建立并联机构的动力学模型，采用半主动控制策略，成功实现了对担架振动的控制。研究结果表明，所提出的半主动控制系统能够有效减少车载担架的振动，提高其运输效果和稳定性。未来的研究方向可以进一步优化并联机构的设计，并探索更先进的半主动控制技术，以实现更好的振动控制效果。
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