基于无迹卡尔曼滤波的双选信道估计方法.docx
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基于无迹卡尔曼滤波的双选信道估计方法摘要:本文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的双选信道估计方法。该方法选择观测矩阵对信道参数进行估计,通过无迹卡尔曼滤波器对观测信号进行处理,实现高精度、高鲁棒性的双选信道估计。关键词:双选信道估计;无迹卡尔曼滤波;观测矩阵引言:双选信道估计在通信领域广泛应用,其目标是通过接收端获得发送端信道参数,实现信道均衡和信号检测等工作。传统的双选信道估计通常将信道建模为平稳随机过程,采用最小二乘等算法对信道参数进行估计。这些方法在实际应用中存在一定的局限性,主要表现在估计精度、计算效
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基于无迹卡尔曼滤波的配网状态估计无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)是一种很有用的目标估计算法,在配网状态估计领域也具有广泛的应用。本文就以基于无迹卡尔曼滤波的配网状态估计为主题,分析其原理与实现。一、无迹卡尔曼滤波的原理及特点无迹卡尔曼滤波是基于卡尔曼滤波思想的一种非线性滤波算法,其将后验分布用一组sigma点来近似表示。这个sigma点集合满足高斯分布的一些约束条件,其中最重要的约束是这些点的加权平均值与卡尔曼滤波的均值是一致的。无迹卡尔曼滤波的主要特点和优势是:1.不
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基于卡尔曼滤波的OFDM系统时变信道估计方法基于卡尔曼滤波的OFDM系统时变信道估计方法随着移动通信技术的发展,高速移动通信的要求越来越高,如何更好地估计时变信道成为了移动通信信号处理领域亟需解决的问题。在OFDM系统中,时变信道会引起信号的多普勒频移和时滞,这对信号检测、解调和信道估计等方面都会造成很大的影响。因此,对OFDM系统的时变信道估计进行研究和优化,既能够提升系统性能,也能够为实现高速移动通信奠定坚实的基础。本文将探讨基于卡尔曼滤波的OFDM系统时变信道估计方法。卡尔曼滤波是一种最优线性无偏估
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本发明公开了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法及系统,该方法包括建立与质心侧偏角相关的三自由度车辆动力学模型,并根据此模型确定无迹卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程,确定输入量、状态量、观测量;输入量包括前轮转角和纵向加速度;状态量包括质心侧偏角、横摆角速度和纵向车速;观测量包括侧向加速度和横摆角速度;采用M估计器算法计算权重因子;结合权重因子、当前时刻状态量、状态方程、观测方程,采用无迹卡尔曼滤波算法对下一时刻的质心侧偏角估计。本发明通过将M估计器算法与无迹卡尔曼滤波算法相结合,抑制离群点带来
基于卡尔曼滤波的时变信道估计方法研究的中期报告.docx
基于卡尔曼滤波的时变信道估计方法研究的中期报告1.研究背景随着通信技术的快速发展和智能设备的普及,越来越多的应用需要对信道质量进行实时监测和估计。在无线通信中,由于传输路径中存在多径效应、干扰和噪声等因素,信道一般具有时变性质,即信道特性会随着时间和位置的变化而变化。因此,准确地估计信道状态成为了一项重要的研究任务。目前,时变信道估计方法主要包括均衡算法、滤波算法和预测算法等。其中,滤波算法是一种常用的时变信道估计方法,具有较高的估计准确度和实时性。而卡尔曼滤波是一种经典的滤波算法,已被广泛应用于信道估计