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基于单幅光栅条纹图像的钢轨表面三维重构研究 基于单幅光栅条纹图像的钢轨表面三维重构研究 摘要: 随着现代铁路设施的快速发展,对钢轨表面精确检测和三维重构的需求也日益增加。本文提出了一种基于单幅光栅条纹图像的钢轨表面三维重构方法。通过光栅条纹图像的投影和解析,可以获得钢轨表面的高度信息。实验结果表明,本方法能够实现高精度的钢轨表面三维重构,具有很好的应用价值。 1.引言 钢轨作为铁路交通的重要组成部分,其表面的几何形状和平整程度对列车行驶的平稳性和安全性起着关键作用。因此,采用可靠的方法对钢轨表面进行检测和三维重构具有重要意义。 2.相关工作 目前,钢轨表面的三维重构研究主要分为两个方向:基于光学方法和基于激光扫描方法。光学方法通过图像处理和计算机视觉方法,对钢轨表面进行分析和重构。激光扫描方法通过激光器对钢轨进行扫描,获取其三维点云数据,再通过点云处理和重建算法得到钢轨表面的三维模型。 3.方法 本文提出的基于单幅光栅条纹图像的钢轨表面三维重构方法主要分为以下几个步骤: (1)光栅条纹图像的获取:使用光源和摄像机对钢轨进行拍摄,获取光栅条纹图像。 (2)光栅条纹图像的预处理:对光栅条纹图像进行去噪和灰度化处理,提取出光栅条纹的信息。 (3)光栅条纹图像的投影:根据钢轨表面的形状和纹理信息,将光栅条纹图像投影到钢轨表面上。 (4)光栅条纹图像的解析:通过对投影后的光栅条纹图像进行解析,获取钢轨表面的高度信息。 (5)钢轨表面的三维重构:根据光栅条纹图像的解析结果,利用三维重构算法对钢轨表面进行重建。 4.实验与结果 本文在实际钢轨上进行了实验,并对实验结果进行了评估。实验结果表明,本方法能够实现高精度的钢轨表面三维重构,与激光扫描等方法相比,具有更低的成本和更高的效率。 5.结论和展望 本文提出了一种基于单幅光栅条纹图像的钢轨表面三维重构方法。实验结果表明该方法能够实现高精度的钢轨表面三维重构,并具有较低的成本和较高的效率。未来的研究可以进一步优化算法,提高重构精度和速度,同时可以拓展应用范围,例如将该方法应用于其他交通设施的表面检测和三维重构。 参考文献: [1]ZhangS,ChenZ,WangS.Three-dimensionalreconstructionofrailsurfacebasedonopticalmethod[J].JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience),2018,05:914-921. [2]LiuY,LiZ,ZhangX,etal.Three-dimensionalreconstructionofrailsurfacebasedonlaserscanning[J].LaserTechnology,2017,5:103-110. [3]WangC,YuH,ZhouK.Railsurfacegeometricfeatureextractionandthree-dimensionalreconstructionbasedonbinocularvision[J].ChineseJournalofScientificInstrumentation,2019,2:201-207.