基于UM的高速磁浮车辆刚柔耦合建模及振动传递规律研究.docx
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基于机器视觉的刚柔耦合机械臂振动控制研究.docx
基于机器视觉的刚柔耦合机械臂振动控制研究基于机器视觉的刚柔耦合机械臂振动控制研究摘要:机器视觉在工业自动化领域中发挥着重要的作用。本文基于机器视觉技术,研究了刚柔耦合机械臂振动控制的方法。首先,介绍了刚柔耦合机械臂系统的结构和工作原理。然后,提出了一种利用机器视觉识别和跟踪目标物体实现振动控制的方法。通过对机械臂振动模态的分析和建模,设计了基于模态控制的振动控制器。最后,通过实验验证了该控制方法的有效性和可行性。研究结果表明,基于机器视觉的刚柔耦合机械臂振动控制决策了机器臂的运动性能和工作精度,可以在工业