基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真.docx

基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真
标题：基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真
摘要：本论文旨在基于Creo软件对单驱双向式AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）的承重轮进行设计与仿真分析。首先介绍了AGV的背景和应用，然后详细阐述了承重轮的设计原理和要求，并结合Creo软件进行具体的设计与仿真。最后，通过实际案例分析，验证了所设计的承重轮的性能和可行性。
关键词：AGV、承重轮、设计、仿真
1.引言
AGV是指能够自主导航、避障避让并按照预定路径行驶的自动导引车，广泛应用于工业生产、物流仓储等领域。承重轮是AGV的重要组成部分，直接影响其行驶性能和稳定性。本论文旨在基于Creo软件对单驱双向式AGV的承重轮进行设计与仿真，以提高其性能和可靠性。
2.承重轮设计原理和要求
2.1设计原理
承重轮主要承担AGV的载荷，并将载荷传递给驱动装置或驱动轮。其设计原理包括载荷计算、接触应力分析和结构设计。
2.2设计要求
（1）承重能力：承重轮需要承受AGV的载荷，应具备足够的承重能力。
（2）运动稳定性：承重轮的接触应力分布均匀，避免导致轮胎损坏或滑移。
（3）耐久性：承重轮需要经受长时间运行的考验，应具备一定的耐久性和可靠性。
（4）减震能力：承重轮在行驶过程中需要具备一定的减震能力，以减小振动对AGV的影响。
（5）轻量化设计：承重轮需要在满足强度要求的基础上，尽可能减小自身重量。
3.Creo软件在承重轮设计中的应用
Creo是一款集设计、仿真、制造等功能于一体的三维CAD软件，适用于广泛的机械设计。在承重轮设计中，Creo可以用于轮胎模型的创建、装配和动力学仿真分析等方面。
3.1轮胎模型创建
通过Creo的模块，可以快速创建承重轮的轮胎模型。可以根据轮胎的形状、尺寸和材料等属性进行建模，并与驱动装置进行装配。
3.2装配分析
Creo可以进行装配分析，验证承重轮和驱动装置之间的配合性和安全性。通过装配分析可以检测装配中是否存在干涉、间隙过大等问题，并进行相应的修正。
3.3动力学仿真分析
Creo可以进行动力学仿真分析，模拟AGV在实际运行中承重轮的运动轨迹、受力情况等。通过仿真分析，可以优化承重轮的设计，提高其运动稳定性和减震能力。
4.案例分析
通过一个具体的案例，验证所设计的承重轮的性能和可行性。根据实际情况，通过Creo软件对承重轮进行设计和仿真分析，并制作成样品进行试验。通过试验数据的分析，可以验证设计的准确性和可靠性。
5.总结与展望
本论文基于Creo软件对单驱双向式AGV的承重轮进行了设计和仿真分析。通过正确认识承重轮的设计原理和要求，合理运用Creo软件的功能，在设计过程中实施轮胎模型创建、装配和动力学仿真分析。通过实际案例的验证，论证了所设计的承重轮的性能和可行性。随着科技的不断进步，AGV的应用范围越来越广泛，对承重轮的要求也越来越高。今后的研究中，可以进一步优化设计，提高承重轮的承重能力和运动稳定性。
参考文献：
[1]胡永松,张晓军.自动导引车系统的研究[J].科技创新导报,2015,27(16):103-104.
[2]孙焕宇,张昌民,刘瑞杰.软件在AGV设计中的应用[J].交通技术与装备,2018(5):151-153.
[3]王晓静.CreoPro/Engineer3D建模技术及实例教程[M].清华大学出版社,2020.
[4]刘光耀.Creo样机设计与制作[M].清华大学出版社,2019.