一种双臂式全自动取苗装置.pdf

本发明公开了一种双臂式全自动取苗装置，包括框架、沟槽式凸轮、主轴、连杆机构、连接轴、取苗末端执行器，工作时，主轴转动带动沟槽式凸轮转动，由沟槽式凸轮带动框架外侧连杆机构将动力传递至连接轴，连接轴转动驱动框架内侧连杆-滑块机构，取苗末端执行器安装在滑块上并随其一齐运动，完成全部取苗动作。该机构采用双臂式设计，操作方便，取苗效率高，结构紧凑，稳定性好。

2023-10-12

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双臂式取苗机构优化设计及全自动移栽机试制综述报告.docx

双臂式取苗机构优化设计及全自动移栽机试制综述报告随着农业技术的不断发展和升级，传统的手工种植方式已经无法满足现代化种植的需求，人力成本高、效率低、质量不稳定等问题已经成为了农业种植的瓶颈。为了解决这些问题，科研人员持续不断地进行研究和探索，逐步推出了一系列的智能化、自动化种植设备，取苗机就是其中之一。目前市面上的取苗机大多只有单臂机械臂，容易发生机械臂扭转或底座滑动等问题，直接影响取苗的效果。因此，本文针对传统的取苗机进行了优化设计，并结合全自动移栽机试制，提高了农业种植的效率和质量。1.双臂式取苗机构优

2024-10-25

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双臂式取苗机构优化设计及全自动移栽机试制任务书.docx

双臂式取苗机构优化设计及全自动移栽机试制任务书任务书一、任务的背景自动化技术在现代农业生产中的应用越来越广泛，其中机械化栽培是最重要的一环。随着农业生产规模的扩大和市场需求的增加，机械化作业的效率和质量要求也越来越高。针对现有的苗木移栽机，其传统的移栽方式往往需要人工将苗木从苗床中挖出，并移植到目的地，速度缓慢，效率低下，费力费时，影响了整个移栽作业的效率和质量。因此，本项目旨在设计开发一种新型的双臂式取苗机构，并进一步优化设计全自动移栽机，以提高农业生产效率和质量。二、任务的目标1.设计一种双臂式取苗机

2024-10-15

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一种移栽机对辊式分取苗装置.pdf

本发明公开了一种移栽机对辊式分取苗装置，包括对辊取苗装置、分苗装置及一对联动拨杆；对辊取苗装置包括步进电机、与步进电机输出轴相连的齿轮换向箱、通过联轴器分别与齿轮换向箱的两输出轴相连的转轴及安装在每个转轴末端的辊轮；分苗装置包括开合气缸及两个连接杆，每个连接杆的一端分别连接开合气缸的一个气缸开合爪，每个连接杆的另一端分别固定在对应地分苗板的外侧面。分苗与取苗动作联动进行，可实现单株基质块苗的稳定同步分苗取苗动作，提高了分取苗作业效率和分取苗成功率，分取苗频率可达60～80株/min；分取苗装置采用夹板夹取

2023-07-01

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移栽机联动式取苗装置.pdf

本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机联动式取苗装置，其包括导引座板、滑移苗爪架、翻转座架、左滑移座、右滑移座、苗架驱动装置、翻转驱动装置和动力传动装置，导引座板的左、右两边分别设有联动导槽。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过苗架驱动装置带动滑移苗爪架前后平移，且由左、右滑移座带动左、右苗爪联组同步左右移动，同时翻转驱动装置通过翻转座架带动左、右苗爪联组前后摆动，准确使各取苗爪移动及翻转，配合取苗爪的开合，能够准确地实现取苗、投苗动作，作业时各部件动作协调连贯，停顿时间较短，不损伤苗株，

2023-06-29

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