多轴插补方法.pdf

本发明公开了一种多轴插补方法，属于机械插补方法技术领域。包括基于ARM或者DSP芯片的计数器、脉冲发生器和或门，所述或门连接所述计数器和脉冲发生器；通过计数器、脉冲发生器和或门实现脉冲发生的控制，具体步骤首先计算得到轨迹轮廓数据；然后转化为多轴直线插补控制指令或者多轴螺旋插补控制指令；由脉冲发送器发出脉冲信号，脉冲信号和计数器的设定信号匹配，经过或门最终将该脉冲信号输出；最终输出给伺服电机从而带动各电机实现多轴插补运动控制。本技术提高了插补计算的速度，同时减少插补时间周期，提高了效率，降低了成本。

2023-10-12

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多轴插补控制方法与装置.pdf

本发明提供一种多轴插补控制方法及装置，该方法包括以下步骤：控制逻辑启动指令，计算参与插补轴的参数，并将这些参数传递给N个驱动器通讯模块；在插补运行过程中，虚拟主轴模块持续发出虚拟主轴，驱动参与插补各轴的电子凸轮模块运行；驱动器通讯模块接收到有效参数后，对通讯数据进行校验，校验通过后将参数发送到电子凸轮模块；电子凸轮模块根据虚拟主轴及输入参数进行周期计算，并在每个周期将周期脉冲量发送到电机控制模块；电机控制模块接收电子凸轮模块输出的周期脉冲，控制电机运行。本发明的多轴插补控制方法，只需要在控制器和电机驱动器

2023-10-13

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机床数控软硬件多轴插补方法.pdf

本发明涉及一种机床数控的软硬件多轴插补方法，包含软件插补计算和硬件插补计算两部分，软件插补计算：数控指令的轨迹在CPU上经软件插补计算，将轨迹的轮廓计算出来；硬件插补计算：通过数据总线将软件插补计算结果匹配CPU时钟送入FPGA双端口RAM中，各轴插补模块将数据从又端口RAM中取出，在同步时钟的触发下，实现多轴同步插补计算，并发出指令脉冲控制驱动器，从而带动各电机，实现多轴插补运动控制。本发明通过软硬件插补计算，能够在实现在不提高CPU性能的前提下，完成轴数的扩展，并能实现执行速度的提升。

2023-10-22

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基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计.docx

基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计摘要:随着工业自动化水平的不断提高，多轴联动插补控制器在工业生产中发挥着至关重要的作用。本文旨在设计一种基于FPGA的多轴联动插补控制器，该控制器具有高性能、低延迟和高稳定性的特点。本文首先介绍了FPGA的相关知识和多轴联动插补控制的基本原理，然后详细描述了控制器的硬件系统设计和软件算法实现方案。实验证明，本文设计的控制器具有优良的性能和稳定性，可以满足多轴联动插补控制的实时性和精度要求。关键词:FPGA、多轴联动、插补控制、硬件

2024-11-10

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多坐标软件插补方法的研究.docx

多坐标软件插补方法的研究多坐标软件插补方法的研究摘要随着现代制造业技术的发展，多坐标机床在加工复杂曲面零件中起着至关重要的作用。然而，多坐标机床的插补方法对加工质量和效率具有重要影响。本文基于现有的文献研究，总结了针对多坐标机床的插补方法，并分析了其优缺点。进一步讨论了未来研究的方向和挑战。关键词：多坐标机床，插补方法，加工质量，效率，挑战引言多坐标机床是一种用于加工复杂曲面零件的重要工具。它可以同时在多个坐标轴上进行插补运动，实现高精度的加工。然而，多坐标机床的插补方法对加工质量和效率具有重要影响。目前

2024-10-20

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