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一种基于变周期LFMCW雷达MTD多目标配对方法 标题:一种基于变周期LFMCW雷达MTD多目标配对方法 摘要: 近年来,随着雷达技术的不断发展,多目标跟踪和目标配对成为了雷达领域研究的热点问题之一。本文针对基于变周期LFMCW雷达的MTD(多目标跟踪与数据关联)问题,主要提出了一种新的多目标配对方法。首先分析了变周期LFMCW雷达的工作原理和优势,然后详细介绍了基于变周期信息的MTD算法。实验结果表明,该方法具有较高的配对准确性和鲁棒性。 关键词:变周期LFMCW雷达、多目标跟踪、数据关联、配对准确性、鲁棒性 1.引言 随着雷达技术的快速发展,多目标跟踪和目标配对成为了广泛关注的领域。多目标跟踪的精度和效率直接决定了雷达系统的性能。目标配对作为多目标跟踪的前置工作,对于多目标跟踪的准确性和实时性具有重要影响。因此,研究一种高效准确的多目标配对方法具有重要的理论和应用价值。 2.变周期LFMCW雷达的工作原理和优势 变周期LFMCW雷达是一种新兴的雷达技术,通过改变发射信号的频率来实现距离测量。相比传统的连续波雷达,变周期LFMCW雷达具有更广范围的距离分辨率和较高的测距精度。此外,由于其变周期的特性,可以在一次扫描中同时获得目标的距离和速度信息。因此,变周期LFMCW雷达成为了MTD问题的重要解决方案之一。 3.基于变周期信息的MTD算法 基于变周期LFMCW雷达的MTD问题,包括目标检测和目标跟踪两个主要部分。对于目标检测,本文采用了一种基于梯度特征的检测算法,该算法可以有效地提取出目标的边缘信息。对于目标跟踪,本文提出了一种基于Kalman滤波的跟踪算法,通过预测和更新目标状态来实现目标的持续跟踪。在跟踪的过程中,本文利用变周期LFMCW雷达的距离和速度信息来进一步提高跟踪精度和鲁棒性。最后,本文提出了一种基于相关系数的多目标配对方法,通过计算目标之间的相关性来确定目标的配对关系。 4.实验结果与分析 本文采用Matlab仿真平台进行了一系列实验,并与传统的MTD方法进行了比较。实验结果表明,基于变周期LFMCW雷达的MTD方法具有较高的配对准确性和鲁棒性。与传统方法相比,该方法能够更准确地识别目标之间的配对关系,并提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。 5.结论和展望 本文针对基于变周期LFMCW雷达的MTD问题,提出了一种新的多目标配对方法。实验结果表明,该方法具有较高的配对准确性和鲁棒性。然而,本文的研究还存在一些局限性,如目标数量较多时性能下降等。未来的研究可以进一步优化算法,提高系统的性能和可扩展性。 参考文献: [1]Yao,J.,Xu,B.,Chen,Q.,&Luo,Q.(2017).Multi-objecttrackingalgorithmbasedonparticlefilteringinLFMCWradaroperatinginburstmode.TsinghuaScienceandTechnology,22(1),80-89. [2]Wang,Q.,Xue,Z.,&Zheng,Z.(2015).Detectionandtrackingofmultipletargetsusingafrequencymodulatedcontinuouswaveradar.Sensors,15(7),15211-15230. [3]Moradi,M.,&Boutaleb,T.(2019).Multitargetdetectionandtrackingalgorithmforlong-rangeautomotiveradar.IETRadar,Sonar&Navigation,13(9),1562-1569. [4]Lv,F.,He,R.,Tang,C.,Zhu,L.,&Zhang,C.(2019).BeyondRGB:RGB-Dtrackingwithdepth-awarefactorization.IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology,30(8),2440-2452.