一种改进的吸引域估计的方法.docx
快乐****蜜蜂
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种改进的吸引域估计的方法.docx
一种改进的吸引域估计的方法标题:一种改进的吸引域估计的方法摘要:吸引域估计是一种重要的非线性动态系统分析方法,对于理解系统的演化行为和预测系统未来状态具有重要意义。然而,传统的吸引域估计方法在处理高维、非线性系统时存在一定的局限性。本文提出一种改进的吸引域估计方法,结合了深度学习和优化算法,能够更准确地估计系统的吸引域。关键词:吸引域估计;非线性动态系统;深度学习;优化算法1.引言非线性动态系统的吸引域估计在控制理论、机器学习和模式识别等领域具有广泛应用。传统的吸引域估计方法基于数值模拟或图像分析等技术,
力矩受限的机器人吸引域估计方法.docx
力矩受限的机器人吸引域估计方法摘要:力矩受限机器人的吸引域估计方法是机器人控制领域中的重要问题之一。该估计方法的目的是为了使机器人能够在特定的工作区域内稳定和精确地执行任务。该论文旨在介绍力矩受限机器人吸引域估计方法的概念、原理、应用和研究进展。一、引言力矩受限机器人是一种具有广泛应用前景的机器人,它的关键特点是其关节扭矩受限。这种限制情况下,当机器人进行高速或高负载运动时,可能会发生不稳定和失控的情况。因此,如何在特定的工作区域内,能够稳定和精确地执行任务,一直是力矩受限机器人控制领域的重要问题。其中,
一种基于像素域与变换域联合估计的JND改进模型.docx
一种基于像素域与变换域联合估计的JND改进模型基于像素域与变换域联合估计的JND改进模型摘要:人类视觉系统对于感知图像的细节和质量有着极高的要求,因此,了解图像的可见度极为重要。可见度是图像中最小可区分变化的度量,常用的方法是通过人类视觉系统的视觉感知极限来估计,即由人眼能够察觉到的最小变化。为了更准确地估计图像的可见度,在现有的研究中,基于像素域与变换域联合估计的JND改进模型被提出。关键词:可见度、JND、像素域、变换域、联合估计1.引言图像可见度是指人眼能够察觉到的最小变化,也称为人类视觉系统中的极
关于非线性系统吸引域估计的研究.docx
关于非线性系统吸引域估计的研究非线性系统吸引域估计的研究摘要:非线性系统的吸引域估计一直以来都是控制理论和应用领域中的一个重要研究问题。吸引域估计可以帮助我们预测系统的行为,并为控制算法的设计提供重要参考。本文综述了吸引域估计的相关理论和方法,包括Lyapunov函数的构建、插补法、优化算法以及神经网络方法等。同时,我们介绍了吸引域估计在控制系统、机器人和深度学习等领域的应用。最后,我们总结了现有的挑战和未来发展方向,包括更高效的算法、更复杂系统的处理以及吸引域估计与其他控制技术的融合。关键词:非线性系统
一种基于变换域的信道估计方法.pdf
本发明提供了一种在无线通信中的信道中放置导频信号的方法,包括获取导频信号,将导频信号映射至时延多普勒域后再变换至时频域,得到变换后的导频信号;将变换后的导频信号和数据信号在时频域进行叠加,得到叠放的信号;本发明考虑将导频信号映射至时延多普勒域后再变换至时频域,得到变换后的导频信号;将变换后的导频信号和数据信号在时频域进行叠加,得到叠放的信号。由此,变换后的导频信号和数据信号可叠加在一起传输,提高了传输效率;另外,由于导频信号先映射至时延多普勒域后再变换至时频域,利用时延多普勒域和时频域的正交性,变换至时频