一种基于吊物升沉运动预报的船用起重机升沉补偿方法.pdf

本发明涉及一种甲板起重设备，属于海洋工程的海上作业与海事保障领域。本升沉补偿方法包括测量装置、预测装置、控制装置和液压驱动装置。液压驱动装置中的液压绞车安装于起重机上车，液压绞车的卷筒上缠绕吊绳，吊绳通过固定在吊臂顶端的定滑轮与吊物相连。所述测量装置根据各传感器测量值，经坐标变换获得吊物的升沉位移，所述预测装置采用自回归与极限学习机组合预报模型对吊物升沉位移进行预报，所述控制装置将输入的手柄信号、升沉位移预报值和吊绳长度变化量进行补偿运算，并输出控制信号至液压驱动装置，进而控制吊物的升沉运动。采用该种技术

2023-10-12

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基于IPESN的船舶升沉运动预报方法.pptx

,目录PartOnePartTwo船舶升沉运动的概念传统预报方法的局限性IPESN算法的引入PartThreeIPESN算法的基本原理IPESN算法的数学模型IPESN算法的参数设置IPESN算法的优化策略PartFour数据预处理特征提取模型训练与验证模型评估指标PartFive实验设计实验结果展示结果分析与传统方法的比较PartSix在船舶航行中的应用前景对航运安全的影响对经济效益的提升对环境保护的贡献PartSeven研究结论总结对未来研究的建议与展望THANKS

2024-10-05

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船用起重机升沉补偿系统建模与仿真研究.docx

船用起重机升沉补偿系统建模与仿真研究摘要本文主要研究了船用起重机的升沉补偿系统建模与仿真。针对船用起重机运行过程中存在的摇晃、浪涌等因素，提出了一种基于反馈控制的升沉补偿系统，设计了控制算法并进行了数值仿真模拟。仿真结果表明，所设计的控制算法能够实现对升沉补偿系统的精准控制，有效降低起重机运行中的摇晃，保障了其工作的安全性和稳定性。关键词：船用起重机、升沉补偿、反馈控制、控制算法、数值仿真一、引言船用起重机作为海运轮船上不可或缺的物资装卸工具，其主要作用是进行各种货物的装卸作业。然而，由于海运环境的特殊性

2024-11-03

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船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置.pdf

本实用新型涉及一种船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置,包括:船舶运动模拟平台,起重机起吊机构、防晃机构。防晃机构包括拉块(8)、横牵索(14)、横牵绞车(15)、升降索(9)、升降绞车(13),拉块(8)固定在升降索(9)的下部并与横牵索(14)的一端相连,横牵索(14)的另一端通过一个固定在平台上的定滑轮改向后缠绕在横牵绞车(15)上,用于对拉块施加横向力进行控制;拉块的升降绞车(13)与升降索(9)相连,升降索(9)与拉块(8)主体直接相连,用于控制调整拉块的高度,由拉块升降绞车(13)通过卷筒控制

2023-05-23

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船用起重机油缸式主动升沉补偿系统研究.docx

船用起重机油缸式主动升沉补偿系统研究船用起重机油缸式主动升沉补偿系统研究摘要：随着船舶技术的不断进步，船用起重机作为船舶上一项必不可少的设备，要求其在起吊货物时具备足够的稳定性和精度，而油缸式主动升沉补偿系统则成为了实现这一目标的关键技术。本文重点研究了船用起重机油缸式主动升沉补偿系统的工作原理、设计及其在船舶上的应用。关键词：船用起重机，主动升沉补偿系统，油缸式，稳定性，精度。一、引言船舶是一个巨大的移动工业基地，大量的货物需要通过船舶进行运输，而船用起重机被广泛应用于货物搬运的环节中。然而，由于船舶在

2024-10-23

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