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一种可精确控制平面内角度的柔性夹具.pdf
2023-10-12
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Jo****63
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本发明公布了一种可以在平面内精确控制角度的柔性夹具，包括夹具主体，角度控制模块，柔性装夹模块。特征在于：角度控制模块由夹具主体，角位移传感器，滑枕，齿轮，手柄，电磁铁组成，通过手柄，齿轮，滑枕来调节夹具体的角度，通过传感器读取角度，电磁铁夹紧；柔性装夹模块由夹具主体，导轨，滑块，丝杠，电机，支撑柱组成，通过不同电机驱动支撑柱实现平面内X、Y方向任意位置的移动，由支撑柱内螺旋结构实现Z方向移动，X、Y方向设有夹紧装置，Z方向利用螺纹自锁特性锁定。
2023-10-12
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