一种智能车控制实验装置.pdf

本发明提出一种智能车控制实验装置，其特征在于：智能车控制实验装置包括控制单元、带传动机构、齿轮齿条传动机构、激光传感器、摄像头、红外发光二极管。带传动机构用来模拟智能车比赛的赛道，齿轮齿条传动机构用来模拟智能车的运动；本发明的有益效果在于，可以生动直观的展示智能车控制的结果，有助于提高学生的学习兴趣。

2023-10-12

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一种智能车平台控制装置.pdf

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种智能车平台控制装置。本发明要解决的技术问题是提供一种停车操作简单、成本低、结构简单的智能车平台控制装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能车平台控制装置，车体、隔板、第一轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、连杆、第二锥齿轮、第一电机、第二电机、第二转轴、平皮带、第二轴承座、第二固定板、第三转轴、从动轮、主动轮、车轮和第一固定板，车体下方右壁对称设置有第一孔，车体内设置有隔板。本发明达到了停车操作简单、成本低、结构简单的效果，利用本装置进行控制智能车停放可以安全有效

2023-09-03

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一种智能越障车的控制装置.pdf

一种智能越障车的控制装置，包括辅助轮及辅助轮支架、千斤顶以及控制系统组成；辅助轮及辅助轮支架和千斤顶安装在车底盘靠近车轮的四个位置；控制系统包括中央处理器、蓝牙模块、继电器开关控制器、大功率电池组和电动机组；中央处理器通过继电器开关控制器与大功率电池组连接，大功率电池组驱动电动机组以运行辅助轮及辅助轮支架和千斤顶。通过千斤顶和辅助轮及辅助轮车架的设计，在车辆行驶过程中遇到拦车桩时，能够通过千斤顶先提升底盘高度，然后通过辅助轮通过拦车桩，操作方便快捷，尤其适用于消防车或急救车等救援车辆，提高救援效率。

2023-08-26

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一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车.pdf

本发明提供了一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，该方法包括：接收用户终端发送的关锁指令；控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则控制红外检测模块检测锁舌移动方向是否存在障碍物；若不存在，则驱动机械传动模块将智能车锁切换至关锁状态；若存在，则向用户终端发送锁舌移动方向存在障碍物的提示信息。本发明实施例在执行关锁动作之前，先通过红外检测模块检测锁舌移动方向是否存在障碍物，只有在确定出锁舌移动方向不存在障碍物时，才控制机械传动模块执行关锁动作，这样可以防止由于锁舌移动方向存在车轮上辐

2023-09-03

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一种智能车的转向控制方法及装置.pdf

本发明公开了一种智能车的转向控制方法及装置，所述方法包括：步骤1，采集自车的行驶信息、期望路径信息及障碍物信息；步骤2，根据步骤1中采集到的各信息，选取最小预瞄距离和最大预瞄距离；步骤3，根据最小和最大预瞄距离，确定当前预瞄距离和对应该当前预瞄距离的当前预瞄点；步骤4，根据当前预瞄点以及车辆信息，生成双圆弧合成曲线；步骤5，根据双圆弧合成曲线，确定前轮期望转角；步骤6，判断双圆弧合成曲线是否符合安全行驶原则，若符合安全行驶原则，则将前轮期望转角确定为最终前轮期望转角，若不符合安全行驶原则，则返回步骤3。本

2023-09-03

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