车道偏离预警方法和系统-豆柴文库

车道偏离预警方法和系统.pdf

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本发明提供一种车道偏离预警方法和系统，其中，该方法包括：通过安装在汽车尾部的倒车摄像头获取车道线图像中的车道线，确定图像坐标系与世界坐标系的映射关系，并根据获取到的车道线在图像坐标系中的第一坐标方程，确定车道线在世界坐标系中的第二坐标方程；根据第二坐标方程中的坐标方程参数，确定汽车的后车轮轴中心到车道线的距离之后，确定汽车的前车轮轴中心到车道线的距离；若汽车的前车轮轴中心到车道线的距离小于预设距离，并且确定未接收到打开转向灯信号，则开启仪表报警装置，以使仪表报警装置发出车道偏离预警信号。实现了提供一种车道

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车道偏离预警系统技术简介李南康(一汽海马汽车有限公司，海口，570216)摘要:本文介绍了汽车安全辅助驾驶系统中的车道偏离预警系统以及功能应用，并简述了国内外一些典型车道偏离预警系统研究的发展现状和趋势。关键词：安全辅助；车道偏离预警系统；系统应用1前言安全辅助驾驶系统技术的研究主要集中在车道偏离预警、前方障碍物探测以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注和重视，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。根据(美国)国家公

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