用于拱桥的行走装置.pdf

本发明涉及一种用于拱桥的行走装置，其包括：固定设置在拱桥的底面上的导轨，在导轨的底端上固定设有链条；通过悬挂机构悬挂于导轨组件上的移动单元，在移动单元上设有链轮和动力源。其中，动力源构造成能够驱动链轮在链条上转动，使得移动单元在导轨上移动。根据本发明的行走装置的结构简单，生产方便，运行平稳可靠，便于实施推广应用。

2023-10-12

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一种用于拱桥的行走装置.pdf

本发明涉及一种用于拱桥的行走装置，其包括：固定设置在拱桥的底面上的导轨，在导轨的底端上固定设有链条；通过悬挂机构悬挂于导轨组件上的移动单元，在移动单元上设有链轮和动力源。其中，动力源构造成能够驱动链轮在链条上转动，使得移动单元在导轨上移动。根据本发明的行走装置的结构简单，生产方便，运行平稳可靠，便于实施推广应用。

2023-10-12

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行走装置、用于行走装置的行走系统及方法.pdf

本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

2023-06-04

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用于阶梯行走的助力装置.pdf

本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

2023-12-06

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一种用于管内的行走装置.pdf

本发明提供一种用于管内的行走装置，其包括：处于管内的且承载有第一动力源的基座；行走机构，包括多个沿轴向间隔开地设在基座上的支撑臂，在支撑臂的第一端上设有能够由动力源驱动的行走轮，支撑臂的第二端铰接于基座，其中行走轮沿管的轴线看去在周向上均匀地间隔开，并且支撑臂能够摆动以使所述行走轮与管的内壁接合并在其上行走；设在基座上的用于控制支撑臂的摆动程度的控制机构。根据本发明的用于管内的行走装置，在行走遇到障碍时其可以有效地保证行走轮与管的内壁间的附着力，从而确保整个行走装置能够在管道的内部顺利行走通行。

2023-10-13

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