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第3章伺服系统旳设计3.1调整器校正及其传递函数3.1.1PD调整器校正3.1.2PI调整器校正3.1.3PID调整器校正3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.2单闭环位置伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.3双闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.4三闭环伺服系统3.5复合控制旳伺服系统3.5复合控制旳伺服系统3.5复合控制旳伺服系统