适用于小视场星敏感器的导航星表构建方法.docx
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适用于小视场星敏感器的导航星表构建方法导航星表是指针对特定区域的恒星位置进行精确描述和记录的一份表格,是卫星导航系统中最基础的数据来源之一。小视场星敏感器是一种常用于卫星导航系统中的星敏感器,在制造、安装和使用时需要针对特定区域构建导航星表,以确保导航精度和稳定性。本文将介绍适用于小视场星敏感器的导航星表构建方法。一、导航星表的基本结构和内容1.星点标志。星点标志是导航星表的基础内容,应包括恒星名称、赤经、赤纬、视星等级、星等测量单位、星等准确性评价等信息。采用天文学命名法对恒星进行标注,方便实时匹配和识
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基于小视场星敏感器的SINSRCNS组合导航算法研究基于小视场星敏感器的SINS/RCNS组合导航算法研究摘要:随着科技的进步,航天器的导航系统变得越来越重要。星敏感器(SINS)和遥测测距校正传感器(RCNS)是目前航天器中常用的导航传感器。本文通过综合利用SINS和RCNS的测量数据,提出了一种基于小视场星敏感器的SINS/RCNS组合导航算法。该算法可以提高导航定位的精度,并且在长时间导航中具有较好的稳定性。1.引言航天器的导航系统是航天器正常运行的基础,准确的导航位置信息对于保持航天器的正确运行至
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基于小视场星敏感器的SINSRCNS组合导航算法研究的开题报告一、选题背景组合导航是指多种导航技术的集成应用,以获得更为准确的导航信息。其中星敏感器惯性导航系统(SINS)和视觉导航系统(VNS)是一种典型的组合导航形式,被广泛应用于无人机、自主驾驶等领域。针对目前SINS-VNS组合导航算法在实际应用中出现的精度不高、抗干扰能力差等问题,本研究将探索基于小视场星敏感器的SINSRCNS组合导航算法,以实现更为精准的导航信息获取。二、研究内容1.星敏感器星敏感器是一种在空间中能够感测恒星位置的传感器,通过
基于小视场星敏感器的SINSRCNS组合导航算法研究的任务书.docx
基于小视场星敏感器的SINSRCNS组合导航算法研究的任务书一、研究背景导航技术是现代航空、汽车、船舶和军事等领域中的重要技术之一,随着科技的不断发展,导航技术的应用也越来越广泛。在导航领域中,SINS和RCNS是两种常见的导航系统,它们具有高精度、高强度、长寿命等优点。但是,SINS和RCNS各自存在一些缺陷,例如SINS在长时间使用后误差会逐渐增大,而RCNS受到电磁干扰等因素影响较大。基于此,研究者提出了SINSRCNS组合导航算法,即将SINS和RCNS两种导航系统进行融合,以减少它们各自的缺陷,